Dynamikregelungssystem und Dynamikregelungsverfahren für ein selbstfahrendes Fahrzeug, welches zum Regeln der Querdynamik des Fahrzeugs entlang einer Fahrroute ausgebildet ist, mit einer Positionserfassung zum Erfassen der Position des Fahrzeugs, einer Objekterfassung zum Erfassen eines Objekts, welches sich auf der Fahrroute befindet, und einer Querdynamikregelung, welche eingerichtet ist, in Abhängigkeit der erfassten Position und des erfassten Objekts die Querdynamik des Fahrzeugs zu regeln.

    The invention relates to a dynamic control system and to a dynamic control method for a self-propelled vehicle, which method is designed to control the lateral dynamics of the vehicle along a driving route, comprising a position detecting means for detecting the position of the vehicle, an object-detecting means for detecting an object which is located on the driving route, and a lateral-dynamics control means which is designed to control the lateral dynamics of the vehicle on the basis of the detected position and the detected object.

    L'invention concerne un système de régulation dynamique et un procédé de régulation dynamique pour un véhicule autonome, destinés à réguler la dynamique transversale du véhicule le long d'un itinéraire. L'invention est caractérisée par un moyen de détection de position pour détecter la position du véhicule, un moyen de détection d'objet pour détecter un objet qui se trouve sur l'itinéraire, ainsi qu'un moyen de régulation de la dynamique transversale qui est conçu pour réguler la dynamique transversale du véhicule en fonction de la position et de l'objet détectés.


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    Title :

    DYNAMIKREGELUNGSSYSTEM FÜR EIN SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG


    Additional title:

    DYNAMIC CONTROL SYSTEM FOR A SELF-PROPELLED VEHICLE
    SYSTÈME DE RÉGULATION DYNAMIQUE POUR VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Selbstfahrendes Fahrzeug

    SCHMID ULRICH / HEINZELMANN RALF / FAKESCH DIETER et al. | European Patent Office | 2016

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    Drunk, G. / Langen, A. / Forster, S. et al. | Fraunhofer Publica | 1995

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