Diese Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des automatisierten Fahrens, sie bezieht sich auf ein Steuerungsverfahren zur Übernahme der Fahrzeugsteuerung für ein selbstfahrendes Fahrzeug, das die folgenden Schritte umfasst: Während der Ausführung des Modus des automatisierten Fahrens Überwachung der Interventionsmaßnahmen des Fahrers; Beurteilung, ob der Größenwert einer Interventionsmaßnahme des Fahrers den voreingestellten Schwellenwert für die Übernahme der Fahrzeugsteuerung übersteigt; wenn der Größenwert der Interventionsmaßnahme des Fahrers den voreingestellten Schwellenwert für die Übernahme der Fahrzeugsteuerung übersteigt, Beendigung des Modus des automatisierten Fahrens und Umschaltung in den manuellen Fahrmodus; nach dem Beenden des Modus des automatisierten Fahrens Ergreifen von unterstützenden Maßnahmen in Bezug auf die Interventionsmaßnahme des Fahrers basierend auf den Informationsdaten aus dem Modus des automatisierten Fahrens, um die Ausführung des manuellen Fahrmodus zu unterstützen. Außerdem werden noch ein Steuerungssystem zur Übernahme der Fahrzeugsteuerung, ein Computerprogrammprodukt und ein selbstfahrendes Fahrzeug bereitgestellt. Wenn durch die Intervention des Fahrers das System des automatisierten Fahrens beendet wird, werden die vom System des automatisierten Fahrens per Tracking ermittelten Informationen an die verschiedenen die aktive Sicherheit betreffenden Steuereinheiten übermittelt, so dass die verschiedenen die aktive Sicherheit betreffenden Steuereinheiten rechtzeitig und abgestimmt angemessen reagieren können, wodurch die funktionale Sicherheit des Gesamtfahrzeugs erhöht wird.
The invention relates to the field of automobile automatic driving, in particular to a vehicle take-over control method for an automatic driving vehicle, which comprises the following steps of: monitoring intervention operation of a driver during execution of an automatic driving mode; judging whether the quantity value of the intervention operation of the driver exceeds a preset takeover threshold value or not; exiting the automatic driving mode and switching to the manual driving mode under the condition that the quantity value of the intervention operation exceeds a preset takeover threshold value; assistance measures are taken for an intervention operation of the driver to assist execution of the manual driving mode after exiting the automatic driving mode based on information data during the automatic driving mode. A vehicle takeover control system, a computer program product, and an autonomous vehicle are also provided. The information tracked by the automatic driving system when the automatic driving system exits due to intervention of a driver is transmitted to the active safety related control units, so that the active safety related control units of the automobile can make reasonable response timely and adaptively, and the functional safety of the whole automobile is improved.
Steuerungsverfahren und -system zur Übernahme der Fahrzeugsteuerung für ein selbstfahrendes Fahrzeug und selbstfahrendes Fahrzeug
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERKEHRSSYSTEM, SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN EINES VERKEHRSSYSTEMS
European Patent Office | 2019
|VERKEHRSSYSTEM, SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN EINES VERKEHRSSYSTEMS
European Patent Office | 2018
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