Umgebungsinformationserfassungsvorrichtung (10), die aufweist:einen Vorrichtungskörper (24), an dem ein Sensor (30) montiert ist, der einen Erfassungsabschnitt (30A) enthält, der Umgebungsinformationen erfasst; undeinen Wischmechanismus (26), der ein fremdes Objekt, das an einem Ort des Vorrichtungskörpers (24) anhaftet, wegwischt, wobei der Ort dem Erfassungsabschnitt (30A) gegenüberliegt, wobeider Wischmechanismus (26) enthält:eine Drehwelle (32), die derart angeordnet ist, dass sie in Bezug auf den Vorrichtungskörper (24) drehbar ist;einen Wischer (36), der an der Drehwelle (32) befestigt ist, an eine Oberfläche des Ortes des Vorrichtungskörpers (24), der dem Erfassungsabschnitt (30A) gegenüberliegt, anstößt und aufgrund einer Drehung der Drehwelle (32) entlang einer Außenumfangsfläche des Vorrichtungskörpers (24) schwingt, wobei der Wischer (36) einen Wischerarm (36A) und ein Wischerblatt (36B) aufweist; undeine Düse (38), die Reinigungsflüssigkeit auf die Außenumfangsfläche des Vorrichtungskörpers (24) aufbringt,die Drehwelle (32) sich vertikal durch den Vorrichtungskörper (24) erstreckt,ein oberer Endabschnitt der Drehwelle (32) vertikal oberhalb des Vorrichtungskörpers (24) angeordnet ist,der obere Endabschnitt der Drehwelle (32) an dem Wischerarm (36A) befestigt ist,ein oberer Endabschnitt des Wischerblatts (36B) an einem führenden Endabschnitt des Wischerarms (36A) befestigt ist,das Wischerblatt (36B) sich abwärts entlang der Außenumfangsfläche des Vorrichtungskörpers (24) erstreckt, unddas Wischerblatt (36B) in Richtung der zu einer Drehrichtung des Wischerblatts (36B) gegenüberliegenden Seite fortschreitend von dem oberen Endabschnitt des Wischerblatts (36B) in Richtung eines unteren Endabschnitts des Wischerblatts (36B) gekrümmt ist.
A peripheral information detection device includes a device body that is mounted with sensors each including a detection section that detects peripheral information, and a wiping mechanism that wipes off foreign objects that have adhered to locations of the device body facing the detection sections.
Umgebungsinformationserfassungsvorrichtung und selbstfahrendes Fahrzeug
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
European Patent Office | 2023
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