Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes einachsiges Fahrzeug, mit einem Fahrgestell (1), zwei an dem Fahrgestell (1) angeordneten Haupträdern (2a, 2b), mindestens einem gegenüber dem Fahrgestell (1) verstellbaren Hilfsrad (9a, 9b), einer vorzugsweise über den Grundriss (1a) des Fahrgestells (1) hinausragenden Lenkvorrichtung (13) und mit mehreren Aufnahmen für Arbeitswerkzeuge. Eine vielseitige Verwendung wird dadurch ermöglicht, dass zwei schwenkbar am Fahrgestell (1) angebrachte Unterlenker (8a, 8b) vorgesehen sind, auf denen jeweils mindestens ein Hilfsrad (9a, 9b) angeordnet ist.
The invention relates to a self-propelling single-axle vehicle, having a chassis (1), two main wheels (2a, 2b) arranged on the chassis (1), at least one auxiliary wheel (9a, 9b) which can be adjusted with respect to the chassis (1), a steering device (13) which preferably projects beyond the outline (la) of the chassis (1) and having a plurality of receptacles for work tools. Versatile use is enabled in that two lower links (8a, 8b) are provided, which are attached to the chassis (1) in a pivotable manner and on each of which at least one auxiliary wheel (9b) is arranged.
SELBSTFAHRENDES EINACHSIGES FAHRZEUG
2024-05-15
Patent
Electronic Resource
German
Umgebungsinformationserfassungsvorrichtung und selbstfahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|