Zur Beeinflussung der Bewegungsrichtung einer bewegbaren angetriebenen Vorrichtung (z.B. Fahrzeug) werden ein oder mehrere schwenkbare bodenberührende Elemente (32, 33, 34, 35) (z.B. Räder) verwendet. Der oder die Schwenkwinkel der schwenkbaren bodenberührenden Elemente (32, 33, 34, 35) werden durch die zur jeweiligen Schwenkachse des schwenkbaren bodenberührenden Elements (32, 33, 34, 35) exzentrisch wirkenden Kräfte, die durch die Relativbewegungen der Achsen der mit koordinierten Geschwindigkeiten angetriebenen bodenberührenden Elemente erzeugt werden, eingestellt und/oder gehalten. Es wird keine Lenkantriebsvorrichtung benötigt. Damit wird auch kein Bauraum für die Lenkantriebsvorrichtung benötigt und die Lenkantriebsvorrichtung muss auch nicht entwickelt, hergestellt, eingebaut, gewartet und/oder am Ende der Lebensdauer entsorgt werden. Bewegbare angetriebene Vorrichtungen können unter anderem sein: Kraftfahrzeuge, Flurfördergeräte, Baustellenfahrzeuge, Kommunalfahrzeuge, Modellbaufahrzeuge oder auch Flugzeuge mit Fahrwerken. Weiterhin ist das Lenksystem unter anderem auch anwendbar für angetriebene Krankenhausbetten, Rollstühle, Roboter oder auch für autonome bewegbare angetriebene Vorrichtungen und Geräte.

    In order to influence the direction of movement of a movable driven device (e.g. vehicle), one or more pivotable soil-contacting elements (32, 33, 34, 35) (e.g. wheels) are used. The pivoting angle or angles of the pivotable ground-contacting elements (32, 33, 34, 35) are set and/or held by the forces which act eccentrically with respect to the respective pivot axis of the pivotable ground-contacting element (32, 33, 34, 35) and are generated by the relative movements of the axes of the ground-contacting elements driven at coordinated speeds. According to the invention, no steering drive device is required. Thus, no installation space is required for the steering drive device, and the steering drive device does not have to be developed, produced, installed, serviced and/or disposed of at the end of the service life. Movable driven devices can be inter alia: motor vehicles, industrial trucks, construction site vehicles, communal vehicles, model construction vehicles or also aircraft with chassis. Furthermore, the steering system can also be used, inter alia, for driven hospital beds, wheelchairs, robots or also for autonomous movable driven devices and devices.

    Pour influer sur la direction de déplacement d'un dispositif entraîné mobile (par exemple, un véhicule), on utilise au moins un élément de contact au sol pivotant (32, 33, 34, 35) (par exemple, des roues). Le ou les angles de pivotement des éléments de contact au sol pivotants (32, 33, 34, 35) sont réglés et/ou maintenus par les forces excentriques qui agissent sur l'axe de pivotement respectif de l'élément de contact au sol pivotant (32, 33, 34, 35) et qui sont générées par les mouvements relatifs des axes des éléments de contact au sol entraînés à des vitesses coordonnées. Aucun dispositif d'entraînement de direction n'est nécessaire. Ainsi, aucun espace n'est requis pour le dispositif d'entraînement de direction et le dispositif d'entraînement de direction ne doit pas être développé, fabriqué, installé, entretenu et/ou éliminé en fin de vie. Les dispositifs entraînés mobiles peuvent inclure, mais de façon non limitative : les automobiles, les chariots de manutention, les véhicules de construction, les véhicules municipaux, les modèles de véhicules ou même les aéronefs pourvus de trains d'atterrissage. En outre, le système de direction est également applicable, entre autres, à des lits d'hôpitaux, des fauteuils roulants, des robots ou même des dispositifs ou appareils entraînés mobiles autonomes.


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    Title :

    LENKSYSTEM FÜR BEWEGBARE ANGETRIEBENE VORRICHTUNGEN


    Additional title:

    STEERING SYSTEM FOR MOVABLE DRIVEN DEVICES
    SYSTEME DE DIRECTION POUR DISPOSITIFS ENTRAÎNÉS MOBILES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Lenksystem für bewegbare angetriebene Vorrichtungen

    KOLBECK ROLAND | European Patent Office | 2019

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    LENKSYSTEM FÜR BEWEGBARE ANGETRIEBENE VORRICHTUNGEN

    KOLBECK ROLAND | European Patent Office | 2020

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    LUO XIONG | European Patent Office | 2022

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    KIM NAM GYUN / YOO KYUNG HO / SEO JAE SUK et al. | European Patent Office | 2023

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