Zur Beeinflussung der Bewegungsrichtung einer bewegbaren angetriebenen Vorrichtung (z.B. Fahrzeug) werden ein oder mehrere schwenkbare bodenberührende Elemente (z.B. Räder) verwendet. Der oder die Schwenkwinkel der schwenkbaren bodenberührenden Elemente werden über eine Lenkantriebsvorrichtung verändert. Für die Lenkantriebsvorrichtung wird Bauraum benötigt und die Lenkantriebsvorrichtung muss entwickelt, hergestellt, eingebaut, gewartet und/oder am Ende der Lebensdauer entsorgt werden.Der oder die Schwenkwinkel der schwenkbaren bodenberührenden Elemente werden durch koordinierte Geschwindigkeiten der angetriebenen bodenberührenden Elemente eingestellt und/oder gehalten. Es wird keine Lenkantriebsvorrichtung benötigt.Bewegbare angetriebene Vorrichtungen können unter anderem sein: Kraftfahrzeuge, Flurfördergeräte, Baustellenfahrzeuge, Kommunalfahrzeuge, Modellbaufahrzeuge oder auch Flugzeuge mit Fahrwerken. Weiterhin ist das Lenksystem unter anderem auch anwendbar für angetriebene Krankenhausbetten, Rollstühle, Roboter oder auch für autonome bewegbare angetriebene Vorrichtungen und Geräte.
Lenksystem für bewegbare angetriebene Vorrichtungen
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
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