Rollbare bewegliche Mehrzweckeinrichtung, mit:einem sphärischen Antriebsrad (1);einer Antriebseinrichtung (3), die in dem sphärischen Antriebsrad (1) installiert ist und dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment auf das sphärische Antriebsrad (1)auszuüben;einem Dockingabschnitt (2), der in dem sphärischen Antriebsrad (1) installiert ist und dazu eingerichtet ist, eine Magnetkraft zu erzeugen; undeinem Montageabschnitt (4), der an einer Fläche des sphärischen Antriebsrads (1) durch eine Magnetkraft des Dockingabschnitts (2) befestigt ist und zum Anbringen eines Gegenstands eingerichtet ist,dadurch gekennzeichnet, dass der Dockingabschnitt (2) an einer ersten Montageplatte (4) angebracht ist,an einem zentralen Abschnitt einer Innenseite des sphärischen Antriebsrads (1) eine zweite Montageplatte (5) angeordnet ist,die erste Montageplatte (4) mit der zweiten Montageplatte (5) durch eine Mehrzahl von Brücken (42) verbunden ist,eine dritte Montageplatte (7) unter der zweiten Montageplatte (5) angeordnet ist und die Antriebseinrichtung (3) an der dritten Montageplatte (7) angebracht und gestützt ist,eine Batteriepackung (8) an einem Zentrum einer unteren Fläche der dritten Montageplatte (7) installiert ist und dazu eingerichtet ist, der Antriebseinrichtung (3) Leistung zuzuführen und von außen geladen zu werden, unddie Batteriepackung (8) ein drahtloses Lademodul aufweist und durch drahtlose Kommunikation aufladbar ist.
A multipurpose rollable moving device is provided. The multipurpose rollable moving device includes: a spherical driving wheel; a driving device that is installed within the driving wheel in order to apply a torque to the spherical driving wheel; a docking portion that is installed within the spherical driving wheel to generate a magnetic force; and a mounting portion that may be attached to a surface of the spherical driving wheel by a magnetic force of the docking portion and that may mount an article. Therefore, the multipurpose rollable moving device can mount an article and easily stably move in an omnidirection on the ground.
Rollbare bewegbare Mehrzweckeinrichtung
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
Tema Archive | 1989