A vehicle control device 10 is provided with: a preceding vehicle detecting unit 123 which detects an amount of change in a lateral direction, with respect to a lane in which a vehicle is traveling, of a preceding vehicle traveling in front of the vehicle; and a steering control unit 124 which, if the detected amount of change is less than a prescribed amount, performs tracking control to control the steering of the vehicle in such a way that the vehicle tracks to the lateral position, within the lane, of the preceding vehicle, and stops the tracking control if the detected amount of change is equal to or greater than the prescribed amount.

    Un dispositif de commande de véhicule 10 comprend : une unité de détection de véhicule précédent 123 qui détecte un degré de changement dans une direction latérale, par rapport à une voie dans laquelle se déplace un véhicule, d'un véhicule précédent se déplaçant devant le véhicule ; et une unité de commande de direction 124 qui, si le degré de changement détecté est inférieur à une quantité prescrite, effectue une commande de suivi pour commander la direction du véhicule de sorte que le véhicule suive la position latérale, à l'intérieur de la voie, du véhicule précédent, et arrête la commande de suivi si le degré de changement détecté est égal ou supérieur à la quantité prescrite.

    車両制御装置10は、車両が走行する車線において、車両の前方を走行する先行車両の車線に対する横方向の変化量を検出する先行車両検出部123と、検出された変化量が所定量よりも小さい場合には、先行車両の車線における横位置に車両が追従するように車両の操舵を制御する追従制御を行い、検出された変化量が所定量以上の場合には、追従制御を停止する操舵制御部124と、を備える。


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    Title :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    操舵制御装置、操舵制御方法及び記録媒体


    Contributors:
    OKEYA RYOTA (author) / SATO TAKAHIRO (author) / FUJIMAKI YUTA (author)

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2020

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    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2019

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    Steering control device, steering control method, and recording medium

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2022

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    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2020

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    STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING SYSTEM, CAR, STEERING CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM

    UCHIDA KOJI / KONO HIROYUKI / KAWAUCHI AKIHISA | European Patent Office | 2019

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