A steering control device 10 is equipped with: a first specification unit 121 for specifying an expected travel position where a vehicle is expected to travel in the traffic lane in which the vehicle is travelling; a second specification unit 122 for specifying information about the weight of the vehicle; an adjustment unit 123 for adjusting the expected travel position in the vehicle-widthwise direction on the basis of the expected travel position of the vehicle and the weight information; and a steering control unit 124 for controlling steering on the basis of the adjusted expected travel position.

    L'invention concerne un dispositif de commande de direction (10) comportant : une première unité d'identification (121) permettant d'identifier une position de déplacement programmée dans laquelle un véhicule doit se déplacer sur une voie de circulation sur laquelle le véhicule se déplace ; une seconde unité d'identification (122) permettant d'identifier des informations concernant le poids du véhicule ; une unité de réglage (123) permettant de régler la position de déplacement programmée dans le sens de la largeur du véhicule sur la base de la position de déplacement planifiée du véhicule et des informations de poids ; et une unité de commande de direction (124) pour commander la direction sur la base de la position de déplacement planifiée réglée.

    操舵制御装置10は、車両が走行する車線において車両が走行予定の走行予定位置を特定する第1特定部121と、車両の重さに関する情報を特定する第2特定部122と、車両の走行予定位置と、重さに関する情報とに基づいて、走行予定位置を車幅方向に調整する調整部123と、調整後の走行予定位置に基づいて操舵制御を行う操舵制御部124と、を備える。


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    Title :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    操舵制御装置、操舵制御方法及び記録媒体


    Contributors:
    OKEYA RYOTA (author) / SATO TAKAHIRO (author) / FUJIMAKI YUTA (author)

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2019

    Free access

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2020

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    Steering control device, steering control method, and recording medium

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2022

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    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OKEYA RYOTA / SATO TAKAHIRO / FUJIMAKI YUTA | European Patent Office | 2020

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    STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING SYSTEM, CAR, STEERING CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM

    UCHIDA KOJI / KONO HIROYUKI / KAWAUCHI AKIHISA | European Patent Office | 2019

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