This technology relates to an information processing device, an own-position estimating method, a program, and a mobile body with which it is possible to improve the accuracy of own-position estimation of a mobile body. This information processing device is provided with: a comparing unit which compares a plurality of captured images, which are images captured in a prescribed direction at different locations, and a reference image captured in advance; and an own-position estimating unit which performs own-position estimation of the mobile body on the basis of the result of the comparisons between each of the plurality of captured images and the reference image. This technology can be applied to systems which perform own-position estimation of a mobile body, for example.
Cette technologie concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé d'estimation de position propre, un programme et un corps mobile avec lesquels il est possible d'améliorer la précision de l'estimation de position propre d'un corps mobile. Ce dispositif de traitement d'informations comporte : une unité de comparaison qui compare une pluralité d'images capturées, qui sont des images capturées dans une direction prescrite à différents emplacements, et une image de référence capturée à l'avance ; et une unité d'estimation de position propre qui effectue une estimation de position propre du corps mobile sur la base du résultat des comparaisons entre chacune de la pluralité d'images capturées et l'image de référence. Cette technologie peut être appliquée à des systèmes qui réalisent une estimation de position propre d'un corps mobile, par exemple.
本技術は、移動体の自己位置推定の精度を向上させることができるようにする情報処理装置、自己位置推定方法、プログラム、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、異なる位置において所定の方向を撮影した画像である複数の撮影画像と、事前に撮影された参照画像とを比較する比較部と、前記複数の撮影画像のそれぞれと前記参照画像とを比較した結果に基づいて、移動体の自己位置推定を行う自己位置推定部とを備える。本技術は、例えば、移動体の自己位置推定を行うシステムに適用することができる。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, OWN-POSITION ESTIMATING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
情報処理装置、自己位置推定方法、プログラム、及び、移動体
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
INFORMATION PROCESSING DEVICE, OWN-POSITION ESTIMATING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATING DEVICE, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, POSITION ESTIMATING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE POSITION
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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