The present invention refers to a Method of providing a reliability value for defining the reliability of information provided by a lane sensing process for a vehicle (24), wherein the method comprises the steps of: a) providing information with regard to a position of lane markers (26, 28) relative to the vehicle (24); and b) defining the reliability of the information provided in step a), characterized in that step b) is based on at least one of i) the maximum distance of the outer detected lane marker candidates of a common lane boundary (30, 32); ii) the accumulated length of all detected lane marker candidates; iii) the mean deviation of positions of initially detected lane marker candidates to positions of lane markers (26, 28); and iv) a probability according to which a lane marker candidate is a lane marker (26, 28).
La présente invention concerne un procédé permettant de fournir une valeur de fiabilité pour définir la fiabilité d'informations fournies par un processus de détection de voie pour un véhicule (24), le procédé comprenant les étapes consistant à : a) fournir des informations concernant une position de marqueurs de voie (26, 28) par rapport au véhicule (24) ; et b) définir la fiabilité des informations fournies à l'étape a). L'invention est caractérisée en ce que l'étape b) est basée sur i) la distance maximale des marqueurs de voie candidats détectés externes d'une limite de voie commune (30, 32), et/ou ii) la longueur cumulée de tous les marqueurs de voie candidats détectés, et/ou iii) l'écart moyen de positions de marqueurs de voie candidats initialement détectés par rapport à des positions de marqueurs de voie (26, 28), et/ou iv) une probabilité selon laquelle un marqueur de voie candidat est un marqueur de voie (26, 28).
LANE SENSING METHOD
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Lane sensing through lane marker identification for lane centering/keeping
European Patent Office | 2017
|Speed Sensing System of Multi- Road Lane and Speed Sensing Method of Multi-Lane
European Patent Office | 2016