Systems and methods for determination of pose of an autonomous vehicle with respect to a defined area of operation are described. Reference nodes or tags are deployed at known positions proximate to the defined area of operation. The autonomous vehicle can detect the relative position of typically two or more reference nodes, and can determine the pose of the autonomous vehicle with respect to the defined area of operation.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détermination de la position d'un véhicule autonome par rapport à une zone de fonctionnement définie. Des nœuds ou des étiquettes de référence sont déployés au niveau de positions connues à proximité de la zone de fonctionnement définie. Le véhicule autonome peut détecter la position relative d'au moins deux nœuds de référence en général, et peut déterminer sa position par rapport à la zone de fonctionnement définie.
POSE DETERMINATION SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |