Systems and methods for determination of pose of an autonomous vehicle with respect to a defined area of operation are described. Reference nodes or tags are deployed at known positions proximate to the defined area of operation. The autonomous vehicle can detect the relative position of typically two or more reference nodes, and can determine the pose of the autonomous vehicle with respect to the defined area of operation.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de détermination de la position d'un véhicule autonome par rapport à une zone de fonctionnement définie. Des nœuds ou des étiquettes de référence sont déployés au niveau de positions connues à proximité de la zone de fonctionnement définie. Le véhicule autonome peut détecter la position relative d'au moins deux nœuds de référence en général, et peut déterminer sa position par rapport à la zone de fonctionnement définie.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    POSE DETERMINATION SYSTEM AND METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle pose determination

    FISCHER JOHN MICHAEL / CHAKRAVARTY PUNARJAY | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE POSE DETERMINATION

    FISCHER JOHN MICHAEL / CHAKRAVARTY PUNARJAY | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE POSE DETERMINATION

    FISCHER JOHN MICHAEL / CHAKRAVARTY PUNARJAY | European Patent Office | 2021

    Free access

    Pose determination method and related equipment

    GE JIANGE / XU ZEYING / WU ZONGWU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    POSE DETERMINATION METHOD AND RELATED DEVICE

    GE JIANGE / XU ZEYING / WU ZONGWU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access