A cart according to various embodiments of the present disclosure comprises: a main body; a plurality of drive wheels disposed on a lower surface of the main body to move the cart; a drive motor for driving the drive wheels; a receiving unit that is arranged in the main body to be withdrawable therefrom; a microphone for receiving voice input from a user; and a control unit for controlling the drive motor to detect the position of the user when a first voice input is received through the microphone and to move to a position within a first predetermined distance on the basis of the detected position of the user. The receiving unit includes: at least one drawer arranged to be withdrawable with respect to the main body; and a drawer drive unit configured to withdraw the drawer from the main body. The control unit controls a drawer drive motor of a storage container drive unit to withdraw the drawer on the basis of a second audio input received through the microphone and controls the drawer drive motor of the drawer drive unit to draw in the drawer on the basis of a third audio input received through the microphone.
Selon divers modes de réalisation de la présente invention, un chariot comprend : un corps principal ; plusieurs roues motrices disposées sur une surface inférieure du corps principal afin de déplacer le chariot ; un moteur d'entraînement qui permet d'entraîner les roues motrices ; une unité de réception qui est placée dans le corps principal de sorte à pouvoir être retirée dudit corps principal ; un microphone qui permet de recevoir une entrée vocale d'un utilisateur ; une unité de commande qui permet de commander le moteur d'entraînement afin de détecter l'emplacement de l'utilisateur lorsqu'une première entrée vocale est reçue par l'intermédiaire du microphone et de se déplacer vers un emplacement dans les limites d'une première distance préétablie sur la base de l'emplacement détecté de l'utilisateur. L'unité de réception comprend : au moins un tiroir agencé de sorte à pouvoir être retiré du corps principal ; une unité d'entraînement de tiroir conçue pour retirer le tiroir du corps principal. L'unité de commande commande un moteur d'entraînement de tiroir d'une unité d'entraînement de contenant de stockage afin de retirer le tiroir sur la base d'une deuxième entrée audio reçue par l'intermédiaire du microphone et commande le moteur d'entraînement de tiroir de l'unité d'entraînement de tiroir de rentrer ce dernier sur la base d'une troisième entrée audio reçue par l'intermédiaire du microphone.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카트는, 본체; 카트를 이동시키도록 본체의 하면에 배치되는 복수의 구동 휠; 구동 휠을 구동시키는 구동 모터; 본체에 인출가능하게 배치된 수납부; 사용자로부터 음성 입력을 수신하는 마이크; 및 마이크를 통해 제1 음성 입력이 수신되면, 사용자의 위치를 검출하고, 검출된 사용자의 위치를 기준으로 미리 설정된 제1 거리 내의 위치로 이동하도록 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 수납부는, 본체에 대하여 인출가능하게 배치된 하나 이상의 서랍; 및 서랍을 본체로부터 인출하도록 구성되는 서랍 구동부를 포함한다. 제어부는, 마이크를 통해 수신된 제2 음성 입력에 기초하여 서랍이 인출되도록 수납 용기 구동부의 서랍 구동 모터를 제어하고, 마이크를 통해 수신되는 제3 음성 입력에 기초하여 서랍이 인입되도록 서랍 구동부의 서랍 구동 모터를 제어한다.
CART AND METHOD FOR CONTROLLING CART
CHARIOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARIOT
카트 및 카트의 제어 방법
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
Korean
CART AND METHOD OF CONTROLLING ROTATING JIG IN CART DRAWER
European Patent Office | 2020
|Cart control systems and methods for controlling cart caster direction
European Patent Office | 2016
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