To provide a carrier cart allowing for control of changing over travel modes more efficiently by making use of operational characteristics thereof.SOLUTION: A carrier cart, having a manual travel mode for a user to operate and an autonomous travel mode so as to carry a load, comprises a hand-operated handle to be operated by the user, a cage unit for loading a load, wheels for travel, a body unit connected with the hand-operated handle, the cage unit and the wheels, and a control unit that controls travelling of the carrier cart in the autonomous travel mode. The control unit carries out control of transition to the autonomous travel mode in accordance with a carrying situation of the carrier cart.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】搬送カートにおける運用の特性を活かし、より効率的に搬送カートの走行モードの切り替えに関する制御を行うことを課題とする。【解決手段】上記の課題を解決するための本発明の構成は、利用者の操作による手動走行モードと自律走行モードを有し、積載物を搬送する搬送カートにおいて、前記利用者により、操作される手押し用ハンドルと、積載物を積載するかご部と、走行のための車輪と、前記手押し用ハンドル、前記かご部および前記車輪と接続する本体部と、前記自律走行モードにおける当該搬送カートの走行を制御する制御部を有し、前記制御部は、当該搬送カートの搬送についての状況に応じて、前記自律走行モードへの遷移に関する制御を行う搬送カートである。【選択図】 図3
CARRIER CART AND METHOD OF CONTROLLING CARRIER CART
搬送カートおよび搬送カートの制御方法
2023-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese