The present invention relates to a cart and a method for controlling a rotated jig in a cart drawer. According to the present invention, the method for controlling a rotated jig includes: a command step of identifying a command of a worker; an opening and closing step of opening the drawer based on the voice command; a rotating step of allowing the stored jig to be rotated to transmit a device to the worker; and a transmitting step of supplying the device to the worker by allowing a robot arm to grasp the jig. Therefore, the cart and the jig enable the worker to save time required to find and use articles stored in the cart.
본 발명은 카트 및 카트 수납장 내의 회전하는 지그의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전하는 지그의 제어방법은 작업자의 명령을 인식하는 명령단계, 음성명령에 기초하여 수납장을 개방하는 개폐단계, 작업자에게 기구를 전달하기 위하여 수납된 지그가 회전하는 회전단계, 로봇팔이 지그를 파지하여 작업자에 기구를 공급하는 전달단계를 포함한다.
CART AND METHOD OF CONTROLLING ROTATING JIG IN CART DRAWER
카트 및 카트 수납장 내의 회전하는 지그의 제어 방법
2020-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Crash Cart Drug Drawer Layout and Design
British Library Conference Proceedings | 2012
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