Unmanned aerial vehicle (UAV) (1) including an inner frame (2), an inner flight propulsion system (4) mounted on the inner frame (2), an outer frame (8), a gimbal system (6) comprising at least two rotational couplings (26, 30) coupling the inner propulsion system to the outer frame, a control system (14), a power source (12), and an outer frame actuation system (10) configured to actively orient the outer frame with respect to the inner frame.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) (1) comprenant un cadre interne (2), un système de propulsion de vol interne (4) monté sur le cadre interne (2), un cadre externe (8), un système de cardan (6) comprenant au moins deux accouplements rotatifs (26, 30) accouplant le système de propulsion interne au cadre externe, un système de commande (14), une source d'alimentation (12), et un système d'actionnement de cadre externe (10) conçu pour orienter activement le cadre externe par rapport au cadre interne.
UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH PROTECTIVE OUTER CAGE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DOTÉ D'UNE CAGE EXTERNE DE PROTECTION
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
English
Unmanned aerial vehicle and protective outer cage therefor
European Patent Office | 2023
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