The invention relates to a control method for controlling an actuating device in a handling machine, comprising: comparing (24) a magnitude representative of the movement speed executed or to be executed in response to a movement request signal to a threshold representative of a maximum authorised speed and controlling an actuating device according to the result of said comparison, so as to: execute or sustain (25) the movement of a handling arm as long as the magnitude representative of the speed of the movement executed or to be executed is less than said threshold, and prevent or stop (26) the movement of the handling arm as soon as the magnitude representative of the speed of movement executed or to be executed is greater than said threshold.
L'invention concerne un procédé de commande pour commander un dispositif d'actionnement dans une machine de manutention, comportant : comparer (24) une grandeur représentative de la vitesse du mouvement exécuté ou à exécuter en réponse à un signal de demande de mouvement à un seuil représentatif d'une vitesse maximale autorisée et commander un dispositif d'actionnement en fonction du résultat de ladite comparaison, de manière à : exécuter ou continuer (25) le mouvement d'un bras de manutention tant que la grandeur représentative de la vitesse du mouvement exécuté ou à exécuter est inférieure audit seuil, et empêcher ou arrêter (26) le mouvement du bras de manutention dès que la grandeur représentative de la vitesse du mouvement exécuté ou à exécuter est supérieure audit seuil.
COMMANDE D'UNE MACHINE DE MANUTENTION
CONTROL OF A HANDLING MACHINE
2019-01-24
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |