A plurality of estimated path candidates (301) along which a vehicle (100) will move towards an intermediate destination (300) by an estimated time while avoiding a moving body that is present are generated according to cost information of traffic lanes (200, 201), and an estimated path selected from among the plurality of estimated path candidates (301) is set as the path of the vehicle (100) for each estimated time.
Une pluralité de candidats de trajet estimés (301) qu'un véhicule (100) parcourra vers une destination intermédiaire (300) en un temps estimé tout en évitant un corps mobile présent sont générés conformément à des informations de coût de voies de circulation (200, 201), et un trajet estimé sélectionné parmi la pluralité de candidats de trajet estimés (301) est défini comme le trajet du véhicule (100) pour chaque temps estimé.
予測時刻までに存在する移動体を回避しながら車両(100)が中間目的地(300)に向かう複数の予測経路候補(301)を、車線(200,201)のコスト情報に応じて生成し、複数の予測経路候補(301)から選択した予測経路を、予測時刻ごとの車両(100)の経路として設定する。
PATH ESTIMATION DEVICE AND PATH ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJET
経路予測装置および経路予測方法
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|RUNNING PATH ESTIMATION METHOD AND RUNNING PATH ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2023
|TRAVEL PATH ESTIMATION DEVICE, AND TRAVEL PATH ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
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