A plurality of estimated path candidates (301) along which a vehicle (100) will move towards an intermediate destination (300) by an estimated time while avoiding a moving body that is present are generated according to cost information of traffic lanes (200, 201), and an estimated path selected from among the plurality of estimated path candidates (301) is set as the path of the vehicle (100) for each estimated time.

    Une pluralité de candidats de trajet estimés (301) qu'un véhicule (100) parcourra vers une destination intermédiaire (300) en un temps estimé tout en évitant un corps mobile présent sont générés conformément à des informations de coût de voies de circulation (200, 201), et un trajet estimé sélectionné parmi la pluralité de candidats de trajet estimés (301) est défini comme le trajet du véhicule (100) pour chaque temps estimé.

    予測時刻までに存在する移動体を回避しながら車両(100)が中間目的地(300)に向かう複数の予測経路候補(301)を、車線(200,201)のコスト情報に応じて生成し、複数の予測経路候補(301)から選択した予測経路を、予測時刻ごとの車両(100)の経路として設定する。


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    Titel :

    PATH ESTIMATION DEVICE AND PATH ESTIMATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJET
    経路予測装置および経路予測方法


    Beteiligte:
    TAKABAYASHI YUKI (Autor:in) / OBATA YASUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Path estimation device and path estimation method

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    PATH ESTIMATION DEVICE AND PATH ESTIMATION METHOD

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    RUNNING PATH ESTIMATION METHOD AND RUNNING PATH ESTIMATION DEVICE

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    TRAVEL PATH ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL PATH ESTIMATION PROGRAM

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