The present invention refers to a method for driving assistance for a vehicle (10) on a single-lane road (22) with passing places (24), comprising the steps of capturing consecutive video frames from a camera (14) covering a driving direction of the vehicle (10), segmenting a road area (26) in the consecutive video frames, detecting a single-lane road scenario based on road segmentation freespace, detecting the passing places (24) along the single-lane road (22), storing information of passing places along the single-lane road, and upon detection of oncoming traffic, displaying the information regarding the closest passing place (24) to a driver of the vehicle (10). The present invention also refers to a driving assistance system (12) for a vehicle (10), wherein the driving assistance system (12) is adapted to perform the above method to perform driving assistance of a vehicle (10) on a single-lane road (22) with passing places (24). The present invention further refers to a vehicle (10) with an above driving assistance system (12).
La présente invention concerne un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (10) sur une route à une seule voie (22) à zones d'évitement (24), comprenant les étapes consistant à capturer des trames vidéo consécutives à partir d'une caméra (14) couvrant une direction de circulation du véhicule (10), à segmenter une zone de route (26) dans les trames vidéo consécutives, à détecter un scénario de route à une seule voie sur la base d'un espace exempt de segmentation de route, à détecter les zones d'évitement (24) le long de la route à une seule voie (22), à mémoriser des informations de zones d'évitement le long de la route à une seule voie et, lors d'une détection de trafic arrivant en sens inverse, à afficher les informations concernant la zone d'évitement la plus proche (24) à destination d'un conducteur du véhicule (10). La présente invention concerne également un système d'aide à la conduite (12) d'un véhicule (10), le système d'aide à la conduite (12) étant apte à mettre en œuvre le procédé ci-dessus d'exécution de l'aide à la conduite d'un véhicule (10) sur une route à une seule voie (22) à zones d'évitement (24). La présente invention concerne en outre un véhicule (10) équipé d'un système d'aide à la conduite (12) mentionné ci-dessus.
ASSISTED SINGLE-LANE ROAD DRIVING
CONDUITE ASSISTÉE SUR ROUTE À UNE SEULE VOIE
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
English
Eco-Driving Algorithm with a Moving Bottleneck on a Single-Lane Road
Transportation Research Record | 2020
|LANE CURB ASSISTED OFF-LANE CHECKING AND LANE KEEPING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2020
|LANE CURB ASSISTED OFF-LANE CHECKING AND LANE KEEPING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2018
|Learning Lane Change Trajectories from On-Road Driving Data
British Library Conference Proceedings | 2012
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