A brake control system (10) for operating brakes (18) of an automated vehicle at slow speed includes a motion-detector (22) and a controller (34). The motion-detector (22) detects relative-movement (24) of a host-vehicle (12) relative to a stationary-feature (26) located apart from the host-vehicle (12). The controller (34) is configured to operate brakes (18) of the host-vehicle (12). The controller (34) determines a vehicle-speed (36) of the host-vehicle (12) based on the relative-movement (24) when the vehicle-speed (36) is less than a speed-threshold (40), and regulates brake-pressure (36) of the brakes (18) based on the vehicle-speed (36).

    L'invention concerne un système de commande de freinage (10) permettant d'actionner des freins (18) d'un véhicule automatisé à faible vitesse comprenant un détecteur de mouvement (22) et un dispositif de commande (34). Le détecteur de mouvement (22) détecte un mouvement relatif (24) d'un véhicule hôte (12) par rapport à un élément fixe (26) situé à distance du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (34) est configuré pour actionner des freins (18) du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (34) détermine une vitesse de véhicule (36) du véhicule hôte (12) sur la base du mouvement relatif (24) lorsque la vitesse du véhicule (36) est inférieure à un seuil de vitesse (40) et régule la pression de freinage (36) des freins (18) sur la base de la vitesse du véhicule (36).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SLOW SPEED AUTOMATED VEHICLE BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE PRESSION DE FREINAGE DE VÉHICULE AUTOMATISÉ À FAIBLE VITESSE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    SLOW SPEED AUTOMATED VEHICLE BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM

    WEI JUNQING / SUN LUDONG / BATTS ZACHARY THOMAS et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    SLOW SPEED AUTOMATED VEHICLE BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM

    WEI JUNQING / SUN LUDONG / BATTS ZACHARY THOMAS et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Slow speed automated vehicle brake pressure control system

    WEI JUNQING / SUN LUDONG / BATTS ZACHARY THOMAS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTOMATED VEHICLE OPEN-LOOP BRAKE CONTROL SYSTEM

    BHATIA GAURAV / WEI JUNQING / SUN LUDONG et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    AUTOMATED VEHICLE OPEN-LOOP BRAKE CONTROL SYSTEM

    BHATIA GAURAV / WEI JUNQING / SUN LUDONG et al. | European Patent Office | 2018

    Free access