A brake control system (10) for operating brakes (18) of an automated vehicle at slow speed includes a motion-detector (22) and a controller (34). The motion-detector (22) detects relative-movement (24) of a host-vehicle (12) relative to a stationary-feature (26) located apart from the host-vehicle (12). The controller (34) is configured to operate brakes (18) of the host-vehicle (12). The controller (34) determines a vehicle-speed (36) of the host-vehicle (12) based on the relative-movement (24) when the vehicle-speed (36) is less than a speed-threshold (40), and regulates brake-pressure (36) of the brakes (18) based on the vehicle-speed (36).
L'invention concerne un système de commande de freinage (10) permettant d'actionner des freins (18) d'un véhicule automatisé à faible vitesse comprenant un détecteur de mouvement (22) et un dispositif de commande (34). Le détecteur de mouvement (22) détecte un mouvement relatif (24) d'un véhicule hôte (12) par rapport à un élément fixe (26) situé à distance du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (34) est configuré pour actionner des freins (18) du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (34) détermine une vitesse de véhicule (36) du véhicule hôte (12) sur la base du mouvement relatif (24) lorsque la vitesse du véhicule (36) est inférieure à un seuil de vitesse (40) et régule la pression de freinage (36) des freins (18) sur la base de la vitesse du véhicule (36).
SLOW SPEED AUTOMATED VEHICLE BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE PRESSION DE FREINAGE DE VÉHICULE AUTOMATISÉ À FAIBLE VITESSE
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
SLOW SPEED AUTOMATED VEHICLE BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2018
|SLOW SPEED AUTOMATED VEHICLE BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2018
|Slow speed automated vehicle brake pressure control system
European Patent Office | 2019
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