The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for inspecting a high-voltage line and a control method therefor. The unmanned aerial vehicle for inspecting the high-voltage line according to the present invention comprises: a main body unit (100); a plurality of rotational blade units (200) mounted at the main body unit (100); a support unit (300) which is mounted at the main body unit (100) and supports the main body unit (100) when landing; and a high-voltage line positioning unit (400) which is mounted at the main body unit (100) and can be positioned at a high-voltage line (H) so as to prevent the main body unit (100) from being spaced apart from the high voltage line (H) at a predetermined distance or more. According to the present invention, the unmanned aerial vehicle flies in a state of being positioned at the high-voltage line, thereby preventing a risk of crash or breakdown due to a squall or a collision with the high-voltage line.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote destiné à inspecter une ligne à haute tension et son procédé de commande. Le véhicule aérien sans pilote destiné à inspecter la ligne à haute tension selon la présente invention comprend : une unité de corps principale (100); une pluralité d'unités de pales rotatives (200) montées sur l'unité de corps principale (100); une unité de support (300) qui est montée sur l'unité de corps principale (100) et qui soutient l'unité de corps principale (100) lors de l'atterrissage; et une unité de positionnement de ligne à haute tension (400) qui est montée sur l'unité de corps principale (100) et qui peut être positionnée au niveau d'une ligne à haute tension (H) de façon à empêcher l'unité de corps principale (100) d'être espacée de la ligne à haute tension (H) d'une distance égale ou supérieure à une distance prédéterminée. Selon la présente invention, le véhicule aérien sans pilote vole dans un état où il est positionné au niveau de la ligne à haute tension, ce qui permet d'empêcher un risque d'accident ou de panne provoqué par une rafale ou une collision avec la ligne à haute tension.
본 발명은 고압선 점검용 무인비행체 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고압선 점검용 무인비행체는 본체부(100); 상기 본체부(100)에 장착된 복수의 회전날개부(200); 상기 본체부(100)에 장착되어, 착륙시 상기 본체부(100)를 지지하는 지지부(300); 및 상기 본체부(100)에 장착되어, 상기 본체부(100)가 고압선(H)으로부터 일정 거리 이상 이탈되는 것을 방지하도록 상기 고압선(H)에 안착가능한 고압선 안착부(400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 무인비행체가 고압선에 안착된 상태로 비행하므로, 돌풍 또는 고압선과의 충돌에 따른 추락, 파손의 위험을 방지할 수 있다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR INSPECTING HIGH-VOLTAGE LINE AND CONTROL METHOD THEREFOR
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DESTINÉ À INSPECTER UNE LIGNE À HAUTE TENSION ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
고압선 점검용 무인비행체 및 그 제어방법
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |
European Patent Office | 2019
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