Method for inspecting and/or manipulating a beam at a lower side of a roof or deck, the beam including a strip, the method comprising the steps of: providing an unmanned aerial vehicle, UAV, wherein the UAV comprises a body, a number of rotors, a first arm; and an inspection and/or manipulation tool; - while the first arm is in the first position, flying the UAV towards the beam; - when the UAV contacts the beam, moving the first arm from the first position to the second position such that the end of the first arm is moved to a position vertically above the strip; - reduce the propulsion force until the UAV hangs from the beam with the end of the arm in contact with and supported by the strip; and - inspecting and/or manipulating the beam, using the inspection and/or manipulation tool, while the UAV hangs from the beam.
L'invention concerne un procédé d'inspection et/ou de manipulation d'une poutre sur un côté inférieur d'un toit ou d'un pont, la poutre comprenant une bande, le procédé comprenant les étapes consistant à : utiliser un véhicule aérien sans pilote, UAV, l'UAV comprenant un corps, un certain nombre de rotors, un premier bras, et un outil d'inspection et/ou de manipulation ; - pendant que le premier bras est dans la première position, faire voler l'UAV vers la poutre ; - lorsque l'UAV entre en contact avec la poutre, déplacer le premier bras de la première position à la seconde position de telle sorte que l'extrémité du premier bras soit déplacée vers une position verticalement au-dessus de la bande ; - réduire la force de propulsion jusqu'à ce que l'UAV soit suspendu à partir de la poutre avec l'extrémité du bras en contact avec la bande et supporté par celle-ci ; et - inspecter et/ou manipuler la poutre, à l'aide de l'outil d'inspection et/ou de manipulation, tandis que l'UAV est suspendu à partir de la poutre.
METHOD FOR INSPECTING AND/OR MANIPULATING A BEAM USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SUITABLE THEREFOR
PROCEDE D'INSPECTION ET/OU DE MANIPULATION D'UNE POUTRE A L'AIDE D'UN VEHICULE AERIEN SANS PILOTE ET VEHICULE AERIEN SANS PILOTE APPROPRIE A CET EFFET
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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