Um auf einfache Art und Weise ohne großen Zusatzaufwand eine Selbstdiagnose eines Fahrzeug-Sensorsystems (FSESA), insbesondere eines Autonomen Fahrzeugs, durchführen zu können, wird es vorgeschlagen, dass im Zuge der Selbstdiagnose des Fahrzeug-Sensorsystems (FSESA) dieses Fahrzeug-Sensorsystem (FSESA) und ein weiteres Fahrzeug-Sensorsystem (FSESB) sich gegenseitig beobachten, dabei Sensorik-basiert (SEA, SEB) jeweils mindestens ein extrahiertes Systemmerkmal (FSESA_SM_FSESB, FSESA_SM`_FSESB, FSESB_SM_FSESA, FSESB_SM`_FSESA) erfassen sowie in Abhängigkeit von sensorikbezogenen, extrinsischen und intrinsischen Systemparametern (SPAe, SPAi, SPBe, SPBi) und der erfassten Systemmerkmale unabhängig voneinander durch homogene Transformation [Th] "6D-Systempose [FSESA_Th_FSESB], [ FSESA_Th_FSESB] *, [FSESB_Th_FSESA], [FSESB_Th_FSESA] *"-basierte Relativinformationen (RI1, RI1*, RI2, RI2*) erzeugen, die vorzugsweise durch die gesamten Systemparameter/Systemmerkmale oder einer Teilmenge hiervon von dem jeweiligen Fahrzeug-Sensorsystem gebildet werden. Danach vergleicht das Fahrzeug-Sensorsystem FSESA die selbst erzeugte Relativinformationen (RI2, RI2*) der von dem weiteren Fahrzeug-Sensorsystem FSESB erzeugten und übermittelten Relativinformationen (RI2, RI2*). Bei Feststellung der Identität (bei identisch beobachteten Informationen) arbeitet das Fahrzeug-Sensorsystem (FSESA) im Rahmen der betrachteten Systemparameter/Systemmerkmale ordnungsgemäß, anderenfalls liegt ein Fehler vor.

    In order to be able to carry out self-diagnostics on a vehicle sensor system (FSESA), in particular on an autonomous vehicle in a simple manner and without large additional outlay, it is proposed that in the course of the self-diagnostics of the vehicle sensor system (FSESA) this vehicle sensor system (FSESA) and a further vehicle sensor system (FSESB) observe one another and in the process acquire, in a sensor-system-based fashion (SEA, SEB) in each case at least one extracted system feature (FSESA_SM_FSESB, FSESA_SM`_FSESB, FSESB_SM_FSESA, FSESB_SM`_FSESA) and generate, as a function of sensor-system-related, extrinsic and intrinsic system parameters (SPAe, SPAi, SPBe, SPBi) and the acquired system features "6D-Systempose [FSESA_Th_FSESB], [ FSESA_Th_FSESB] *, [FSESB_Th_FSESA], [FSESB_Th_FSESA] *"-based relative information items (RI1, RI1*, RI2, RI2*) independently of one another by means of homogenous transformation [Th], which relative information items (RI1, RI1*, RI2, RI2*) are preferably formed by the respective vehicle sensor system by means of the entire system parameters/system features or a subset thereof. After this, the vehicle sensor system FSESA compares the self-generated relative information items (RI2, RI2*) of the relative information items (RI2, RI2*) which were generated and transferred by the further vehicle sensor system FSESB. When identity is detected (in the case of identically observed information), the vehicle sensor system (FSESA) operates normally within the scope of the observed system parameters/system features, and otherwise a fault is present.

    L'objet de l'invention est de pouvoir effectuer facilement, sans grande complexité supplémentaire, un diagnostic automatique d'un système de capteur de véhicule (FSESA), en particulier d'un véhicule autonome. À cet effet, au cours du diagnostic automatique du système de capteur de véhicule (FSESA), ce système de capteur de véhicule (FSESA) et un autre système de capteur de véhicule (FSESB) s'observent mutuellement, détectent sur la base d'un système de détection (SEA, SEB) respectivement au moins une caractéristique de système (FSESA_SM_FSESB, FSESA_SM`_FSESB, FSESB_SM_FSESA, FSESB_SM`_FSESA) extraite, et génèrent, en fonction de paramètres de système (SPAe, SPAi, SPBe, SPBi) extrinsèques et intrinsèques relatifs au système de capteur et des caractéristiques de système détectées, indépendamment les uns des autres, à la suite d'une transformation [Th] homogène, des informations relatives (RI1, RI1*, RI2, RI2*) basées sur "6D-Systempose [FSESA_Th_FSESB], [FSESA_Th_FSESB] *, [FSESB_Th_FSESA], [FSESB_Th_FSESA] *", qui sont formées par le système de capteur de véhicule respectif de préférence par l'ensemble des paramètres de système/des caractéristiques de système ou d'une partie de ceux-ci. Ensuite, le système de capteur de véhicule FSESA compare les informations relatives (RI2, RI2*) générées automatiquement et les informations relatives (RI2, RI2*) générées et transmises par l'autre système de capteur de véhicule FSESB. Si l'identité est établie (si les informations observées sont identiques), c'est que le système de capteur de véhicule (FSESA) fonctionne correctement dans le cadre des paramètres de système/des caractéristiques de système pris en considération, dans le cas contraire, il y a une erreur.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN DER DIAGNOSE EINES FAHRZEUG-SENSORSYSTEMS, INSBESONDERE EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS, SOWIE FAHRZEUG-SENSORSYSTEM, INSBESONDERE AUTONOMES FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR CARRYING OUT DIAGNOSTICS ON A VEHICLE SENSOR SYSTEM, IN PARTICULAR AN AUTONOMOUS VEHICLE, AND VEHICLE SENSOR SYSTEM, IN PARTICULAR AN AUTONOMOUS VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT D'EFFECTUER LE DIAGNOSTIC D'UN SYSTÈME DE CAPTEUR DE VÉHICULE, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE AUTONOME, AINSI QUE SYSTÈME DE CAPTEUR DE VÉHICULE, EN PARTICULIER VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS