Um auf einfache Art und Weise ohne großen Zusatzaufwand eine Selbstkalibrierung eines Fahrzeug-Sensorsystems (FSES), insbesondere eines Autonomen Fahrzeugs, durchführen zu können, wird es vorgeschlagen, dass im Zuge der Selbstkalibrierung des Fahrzeug-Sensorsystems (FSES) dieses Fahrzeug-Sensorsystem (FSES) und ein kalibriertes Fahrzeug-Sensorsystem (FSES) sich gegenseitig beobachten, dabei Sensorik-basiert (SE, SE) jeweils mindestens ein extrahiertes Systemmerkmal (FSESSMFSES, FSESSM'FSES, FSESSMFSES, FSESSM'FSES) erfassen sowie in Abhängigkeit von sensorikbezogenen, extrinsischen und intrinsischen Systemparametern (SP, SP, SP, SP) und der erfassten Systemmerkmale unabhängig voneinander durch homogene Transformation [T] „6D-Systempose [FSESTFSES], [FSESTFSES]*, [FSESTFSES], [FSESTFSES]*“-basierte Relativinformationen (RI1, RI1*, RI2, RI2*) erzeugen, die vorzugsweise durch die gesamten Systemparameter/Systemmerkmale oder einer Teilmenge hiervon von dem jeweiligen Fahrzeug-Sensorsystem gebildet werden. Danach vergleicht das Fahrzeug-Sensorsystem FSESdie selbst erzeugte Relativinformationen (RI1, RI1*) der von dem kalibrierten Fahrzeug-Sensorsystem (FSES) erzeugten und übermittelten Relativinformationen(RI2, RI2*). Bei Feststellung der Identität (bei identisch beobachteten Informationen) ist das Fahrzeug-Sensorsystem FSESkalibriert, anderenfalls wird die Durchführung der Selbstkalibrierung des Fahrzeug-Sensorsystems FSESmit angepassten Systemparametern (SP, SP) des Fahrzeug-Sensorsystems FSESfortgesetzt.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen der Kalibrierung eines Fahrzeug-Sensorsystems, insbesondere eines Autonomen Fahrzeugs, sowie Fahrzeug-Sensorsystem, insbesondere Autonomes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS