A center-of-mass height estimation device comprising: a roll moment calculation unit for calculating the roll moment on a spring in a vehicle on the basis of the bearing capacity of left and right suspensions provided to the vehicle; a horizontal acceleration measurement unit for measuring the horizontal acceleration, which is the acceleration in the width direction of the vehicle; a mass measurement unit for measuring the mass of the spring; a transfer function calculation unit for calculating a transfer function of the roll moment to the horizontal acceleration; and a center-of-mass height calculation unit for dividing the gain of the transfer function by the mass of the spring to thereby calculate the height from the roll center of the vehicle to the center of mass of the spring.
L'invention concerne un dispositif d'estimation de hauteur de centre de masse comprenant : une unité de calcul de moment de roulis destinée au calcul du moment de roulis sur un ressort dans un véhicule, sur la base de la capacité portante de suspensions gauche et droite équipant le véhicule ; une unité de mesure d'accélération horizontale destinée à la mesure de l'accélération horizontale, qui est l'accélération dans la direction de la largeur du véhicule ; une unité de mesure de masse destinée à la mesure de la masse du ressort ; une unité de calcul de fonction de transfert destinée au calcul d'une fonction de transfert du moment de roulis à l'accélération horizontale ; et une unité de calcul de hauteur de centre de masse destinée à la division du gain de la fonction de transfert par la masse du ressort pour ainsi calculer la hauteur du centre de roulis du véhicule au centre de masse du ressort.
重心高推定装置は、車両に備えられた左右のサスペンションの支持力に基づいて、車両におけるバネ上のロールモーメントを算出するロールモーメント算出部と、車両の幅方向の加速度である横加速度を測定する横加速度測定部と、バネ上の質量を測定する質量測定部と、横加速度に対するロールモーメントの伝達関数を算出する伝達関数算出部と、伝達関数のゲインをバネ上の質量で除することにより、車両のロール中心からバネ上の重心までの高さを算出する重心高算出部とを備える。
CENTER-OF-MASS HEIGHT ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE HAUTEUR DE CENTRE DE MASSE
重心高推定装置
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
CENTER-OF-GRAVITY HEIGHT ESTIMATION DEVICE AND CENTER-OF-GRAVITY HEIGHT ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2021
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