PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to estimate the height of the center-of-mass on a spring with higher precision even when the arrangement and mass of a load change variously and the height of the center of gravity of the load changes.SOLUTION: A center-of-mass height estimation device 20 comprises: a roll moment calculation unit 122 for calculating a roll moment Mon a spring in a vehicle on the basis of the bearing capacity of left and right suspensions provided to the vehicle; a horizontal acceleration measurement unit 123 for measuring a horizontal acceleration G, which is the acceleration in the width direction of the vehicle; a mass measurement unit 124 for measuring a mass on the spring; a transfer function calculation unit 201 for calculating a transfer function F of the roll moment Mto the horizontal acceleration G; and a center-of-mass height calculation unit 202 for dividing the gain of the transfer function F by the mass on the spring to thereby calculate the height from the roll center of the vehicle to the center-of-mass on the spring.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】積荷の配置や質量が様々に変化し、積荷の重心高さが変化する場合であっても、バネ上の重心の高さをより高い精度で推定することができる。【解決手段】車両重心高推定装置20は、車両に備えられた左右のサスペンションの支持力に基づいて、車両におけるバネ上のロールモーメントMxを算出するロールモーメント算出部122と、車両の幅方向の加速度である横加速度Gyを測定する横加速度測定部123と、バネ上の質量を求める質量測定部124と、横加速度Gyに対するロールモーメントMxの伝達関数Fを算出する伝達関数算出部201と、伝達関数Fのゲインをバネ上の質量で除することにより、車両のロール中心からバネ上の重心までの高さを算出する重心高算出部202と、を備える。【選択図】図7
CENTER-OF-MASS HEIGHT ESTIMATION DEVICE
重心高推定装置
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
CENTER-OF-GRAVITY HEIGHT ESTIMATION DEVICE AND CENTER-OF-GRAVITY HEIGHT ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2021
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