The present invention provides an automatic driving vehicle monitoring device which monitors an automatic driving vehicle in the surroundings of a vehicle. The automatic driving vehicle monitoring device is provided with: a driver state information acquisition unit which acquires state information about the state of a driver; an automatic driving vehicle information acquisition unit which acquires vehicle information about the automatic driving vehicle, the vehicle information including information about a surrounding vehicle that is present in the surroundings of the vehicle and information about whether the surrounding vehicle is an automatic driving vehicle; a crisis feeling determination unit which detects, on the basis of the state information, a crisis feeling of the driver and determines whether the crisis feeling of the driver is caused by the surrounding vehicle; and a transmission information output unit which generates and outputs, to a transmission device, transmission information for instructing the transmission of circumstance information, which includes the vehicle information about the automatic driving vehicle and the crisis feeling information about the crisis feeling of the driver, when the crisis feeling of the driver is determined to be caused by the surrounding vehicle and the surrounding vehicle is the automatic driving vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif de surveillance de véhicule à conduite automatique qui surveille un véhicule à conduite automatique au voisinage d'un véhicule. Le dispositif de surveillance de véhicule à conduite automatique comprend : une unité d'acquisition d'informations d'état de conducteur qui acquiert des informations d'état concernant l'état d'un conducteur ; une unité d'acquisition d'informations de véhicule à conduite automatique qui acquiert des informations de véhicule concernant le véhicule à conduite automatique, les informations de véhicule contenant des informations concernant un véhicule avoisinant qui est présent dans le voisinage du véhicule et des informations déterminant si le véhicule avoisinant est un véhicule à conduite automatique ; une unité de détermination de sensation de crise qui détecte, en fonction des informations d'état, une sensation de crise du conducteur et détermine si la sensation de crise du conducteur est provoquée par le véhicule avoisinant ; et une unité de sortie d'informations de transmission qui produit et fournit, à un dispositif de transmission, des informations de transmission pour donner l'instruction de transmettre des informations de circonstance, qui contiennent les informations de véhicule concernant le véhicule à conduite automatique et les informations de sensation de crise concernant la sensation de crise du conducteur, lorsqu'il est déterminé que la sensation de crise du conducteur est provoquée par le véhicule avoisinant et que le véhicule avoisinant est le véhicule à conduite automatique.

    車両の周辺の自動運転車両を監視する自動運転車両監視装置を提供する。 自動運転車両監視装置は、運転者の状態に関する状態情報を取得する運転者状態情報取得部と、車両の周辺に存在する周辺車両の情報と、前記周辺車両が自動運転車両であるか否かの情報とを含む、前記自動運転車両に関する車両情報を取得する自動運転車両情報取得部と、前記状態情報に基づいて前記運転者の危機感情を検知するとともに、前記運転者の危機感情の原因が前記周辺車両であるか否かを判定する危機感情判定部と、前記運転者の危機感情の原因が前記周辺車両であると判定され、かつ、前記周辺車両が前記自動運転車両である場合に、前記自動運転車両に関する前記車両情報と前記運転者の危機感情に関する危機感情情報とを含む状況情報の送信を指示する送信情報を生成して送信装置へ出力する送信情報出力部とを備える。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING VEHICLE MONITORING DEVICE, METHOD AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE SURVEILLANCE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動運転車両監視装置、方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATIC DRIVING DEVICE, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND AUTOMATIC DRIVING METHOD

    ENDO TOSHIKI / YAMADA KAZUNORI / AKAHANE MAKOTO et al. | European Patent Office | 2021

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    AUTOMATIC DRIVING DEVICE, METHOD AND PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    OISHI MASAYOSHI / KASE NAOKI / ICHIDA NORIAKI | European Patent Office | 2019

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    AUTOMATIC DRIVING DEVICE, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AUTOMATIC DRIVING PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR VEHICLE

    MURAKAMI MAKOTO / MORIYAMA YOSUKE / NAKANO SHOHEI et al. | European Patent Office | 2024

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    UMETANI HIDEO / HARADA NAOYUKI / YAMAGUCHI TAKUYA et al. | European Patent Office | 2018

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