A mobile robot(10) which includes a body(12) and a plurality of articulated limb arrangements(14) connected to the body at spaced- apart positions, each limb arrangement includes a plurality of links, each of which is connected to an adjacent link, at least one of the links(26) being angularly displaceable relative to the link to which is connected about an axis through at least 360°(32).
L'invention concerne un robot mobile (10) comprenant un corps (12) et une pluralité d'agencements de membres articulés (14) reliés au corps à des positions espacées. Chaque agencement de membre comprend une pluralité de liaisons, chacune étant reliée à une liaison adjacente, au moins l'une des liaisons (26) pouvant être déplacée angulairement par rapport à la liaison à laquelle elle est reliée autour d'un axe sur au moins 360° (32).
ROBOTIC LIMB ARRANGEMENT AND ASSOCIATED ROBOT
AGENCEMENT DE MEMBRE ROBOTISÉ ET ROBOT ASSOCIÉ
2018-08-30
Patent
Electronic Resource
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