A mobile robot(10) which includes a body(12) and a plurality of articulated limb arrangements(14) connected to the body at spaced- apart positions, each limb arrangement includes a plurality of links, each of which is connected to an adjacent link, at least one of the links(26) being angularly displaceable relative to the link to which is connected about an axis through at least 360°(32).

    L'invention concerne un robot mobile (10) comprenant un corps (12) et une pluralité d'agencements de membres articulés (14) reliés au corps à des positions espacées. Chaque agencement de membre comprend une pluralité de liaisons, chacune étant reliée à une liaison adjacente, au moins l'une des liaisons (26) pouvant être déplacée angulairement par rapport à la liaison à laquelle elle est reliée autour d'un axe sur au moins 360° (32).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOTIC LIMB ARRANGEMENT AND ASSOCIATED ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    AGENCEMENT DE MEMBRE ROBOTISÉ ET ROBOT ASSOCIÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    30.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Robot lower limb structure and robot

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Robot lower limb mechanism and robot

    LUO CHENG / ROH JAE-HO / WANG BING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Mechanical limb and robot

    CHEN SIYUAN / ZHAO PENGYU / MU YUKANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Robotic Systems for the Upper Limb Rehabilitation

    CHIRIATTI, GIORGIA | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    Robot lower limb driving mechanism and robot

    LUO CHENG / ROH JAE-HO / LIN ZHAOYONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff