An in-flight battery changing method for multicopters according to an aspect of the present invention is provided with: a first step of securing a supply path for supplying a battery between both multicopters while both a supply-side multicopter holding a battery to be supplied and a supplied-side multicopter, to which the battery is to be supplied, are flying; a second step in which the supply-side multicopter supplies, through the supply path, the supplied-side multicopter with the battery to be supplied; a third step in which the supplied-side multicopter receives the battery to be supplied that is supplied from the supply-side multicopter; and a fourth step in which the supplied-side multicopter replaces the mounted battery, which is mounted thereon, with the battery to be supplied that is received from the supply-side multicopter.
Un aspect de la présente invention concerne un procédé de changement de batterie en vol pour multicoptères comprenant : une première étape consistant à fixer un trajet d'approvisionnement pour approvisionner une batterie entre deux multicoptères tandis qu'à la fois un multicoptère côté approvisionnement contenant une batterie à approvisionner et un multicoptère côté approvisionné, auquel la batterie doit être approvisionnée, sont en vol ; une deuxième étape dans laquelle le multicoptère côté approvisionnement approvisionne, via le trajet d'approvisionnement, le multicoptère côté approvisionné avec la batterie à approvisionner ; une troisième étape dans laquelle le multicoptère côté approvisionné reçoit la batterie à approvisionner qui est approvisionnée par le multicoptère côté approvisionnement ; et une quatrième étape dans laquelle le multicoptère côté approvisionné remplace la batterie montée, qui est montée sur celui-ci, avec la batterie à approvisionner qui est reçue en provenance du multicoptère côté approvisionnement.
本発明の一側面に係るマルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法は、供給用のバッテリを保持する供給側マルチコプタ、及びバッテリの供給対象となる被供給側マルチコプタが、互いに飛行しながら当該両マルチコプタの間でバッテリを供給するための供給経路を確保する第1ステップと、供給側マルチコプタが、被供給側マルチコプタに供給経路を介して供給用のバッテリを供給する第2ステップと、被供給側マルチコプタが、供給側マルチコプタから供給される供給用のバッテリを受け取る第3ステップと、被供給側マルチコプタが、当該被供給側マルチコプタに搭載された搭載バッテリを、供給側マルチコプタから受け取った供給用のバッテリに交換する第4ステップと、を備える。
IN-FLIGHT BATTERY CHANGING METHOD FOR MULTICOPTERS, SUPPLY-SIDE MULTICOPTER, AND SUPPLIED-SIDE MULTICOPTER
PROCÉDÉ DE CHANGEMENT DE BATTERIE EN VOL POUR MULTICOPTÈRES, MULTICOPTÈRE CÔTÉ APPROVISIONNEMENT ET MULTICOPTÈRE CÔTÉ APPROVISIONNÉ
マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|Multicopter und Verfahren zum Betreiben eines Multicopters
European Patent Office | 2022
|FLIGHT SYSTEM OF MULTICOPTER, FLIGHT METHOD OF MULTICOPTER
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
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