This wall surface suction-type travel device (10) is capable of travelling on a wall surface while applying suction to the wall surface. An intermediate chamber (24) communicates with a recessed decompression chamber (22A) which faces the wall surface. A suction device (30) sucks air from the intermediate chamber (24) to decompress the intermediate chamber (24). A main communication part allows the decompression chamber (22A) to communicate with the intermediate chamber (24). An auxiliary communication part allows the decompression chamber (22A) to communicate with the intermediate chamber (24). A valve body (28) is disposed facing an opening (18c) of the main communication part. The area of an opening of the auxiliary communication part is smaller than the area of the opening of the main communication part. When the pressure of the decompression chamber (22A) becomes higher than the pressure when suction is applied to the wall surface, the valve body (28) closes the opening (18c) of the main communication part as a result of the pressure difference between the decompression chamber (22A) and the intermediate chamber (24).

    Le dispositif de déplacement par aspiration sur surface murale (10) de l'invention peut se déplacer sur une surface murale tout en aspirant celle-ci. Une chambre intermédiaire (24) communique avec une chambre à faible pression (22A) en retrait s'opposant à la surface murale. Un dispositif de succion (30) réduit la pression de la chambre intermédiaire (24) par succion de l'air de la chambre intermédiaire (24). Une partie communication principale met en communication la chambre à faible pression (22A) et la chambre intermédiaire (24). Une partie communication auxiliaire met également en communication la chambre à faible pression (22A) et la chambre intermédiaire (24). Une valve (28) est disposée en opposition à une ouverture (18c) de la partie communication principale. La surface d'ouverture de la partie communication auxiliaire est inférieure à celle de la partie communication principale. Lorsque la pression de la chambre à faible pression (22A) augmente par rapport à la pression lors de l'aspiration de la surface murale, la valve (28) ferme l'ouverture (18c) de la partie communication principale, sous l'effet de la pression différentielle entre la chambre à faible pression (22A) et la chambre intermédiaire (24).

    壁面吸着走行装置(10)は、壁面に吸着しつつ壁面上を走行可能な壁面吸着走行装置である。中間室(24)は、壁面に対向する凹部状の減圧室(22A)に連通する。吸引装置(30)は、中間室(24)の空気を吸引して中間室(24)を減圧する。主連通部は、減圧室(22A)と中間室(24)とを連通する。補助連通部は、減圧室(22A)と中間室(24)とを連通する。弁体(28)は、主連通部の開口(18c)に対向配置されている。補助連通部の開口面積は、主連通部の開口面積よりも小さい。減圧室(22A)の圧力が壁面吸着時の圧力に比べて高くなると、減圧室(22A)と中間室(24)との間の差圧により、弁体(28)が主連通部の開口(18c)を閉じる。


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    Title :

    WALL SURFACE SUCTION-TYPE TRAVEL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT PAR ASPIRATION SUR SURFACE MURALE
    壁面吸着走行装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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