Provided is a collision avoidance device 10 for a vehicle. The collision avoidance device 10 is provided with: object detection units 21, 21s, 22 for detecting objects; an attribute acquisition unit 100 which uses detection results from the object detection units 21, 21s, 22 to acquire attributes of an oncoming vehicle; and a collision avoidance execution unit 31, 100 which uses the attributes acquired by the attribute acquisition unit 100 to issue notification of the possibility of a collision and/or execute a collision avoidance operation, if it is determined that the oncoming vehicle extends over a centre line.

    La présente invention concerne un dispositif d'évitement de collision 10 pour un véhicule. Le dispositif d'évitement de collision 10 comprend : des unités de détection d'objet 21, 21s, 22 pour détecter des objets ; une unité d'acquisition d'attribut 100 qui utilise des résultats de détection en provenance des unités de détection d'objet 21, 21s, 22 pour acquérir des attributs d'un véhicule arrivant ; et une unité d'exécution d'évitement de collision 31, 100 qui utilise les attributs acquis par l'unité d'acquisition d'attribut 100 pour émettre une notification sur la possibilité d'une collision et/ou exécute une opération d'évitement de collision s'il est déterminé que le véhicule arrivant s'étend au-delà d'une ligne centrale.

    車両における衝突回避装置10が提供される。前記衝突回避装置10は、対象物を検知する対象物検知部21、21s、22と、前記対象物検知部21、21s、22による検知結果を用いて、対向車両の属性を取得する属性取得部100と、前記属性取得部100によって取得された属性を用いて、対向車両が中央線をはみ出していると判定した場合に、衝突可能性の報知および衝突回避操作の少なくともいずれか一方を実行する衝突回避実行部31、100とを備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE FOR VEHICLE, AND COLLISION AVOIDANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE COLLISION POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISION
    車両における衝突回避装置および衝突回避方法


    Contributors:
    KAMIYA KEI (author) / ITO YOSUKE (author) / OGURI TAKAHARU (author) / BABA TAKAHIRO (author)

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program

    CHEN XI / OKAMOTO KAZUYA | European Patent Office | 2024

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE METHOD

    KAMIYA KEI / ITO YOSUKE / OGURI TAKAHARU et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE METHOD FOR VEHICLE

    KAMIYA KEI / ITO YOSUKE / OGURI TAKAHARU et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | European Patent Office | 2023

    Free access