An image processing device provided with an object detection unit for performing a convolution operation on an input image based on a captured image obtained by imaging with a camera and detecting an object, a feature map verification unit for performing feature map verification to verify the probability of the object being included in the input image on the basis of the feature map obtained by the convolution operation, a time series verification unit for performing time series verification to verify the result of the feature map verification by the feature map verification unit in time series, and a detection result correction unit for correcting the result of detection of the object by the object detection unit on the basis of the result of the time series verification by the time series verification unit.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'image qui comprend une unité de détection d'objet pour effectuer une opération de convolution sur une image d'entrée sur la base d'une image capturée obtenue par imagerie avec un appareil photo et pour détecter un objet, une unité de vérification de carte de caractéristiques pour effectuer une vérification de carte de caractéristiques afin de vérifier la probabilité que l'objet soit inclus dans l'image d'entrée sur la base de la carte de caractéristiques obtenue par l'opération de convolution, une unité de vérification de série chronologique pour effectuer une vérification de série chronologique afin de vérifier le résultat de la vérification de carte de caractéristiques par l'unité de vérification de carte de caractéristiques en séries chronologiques, et une unité de correction de résultat de détection pour corriger le résultat de la détection de l'objet par l'unité de détection d'objet sur la base du résultat de la vérification de série chronologique par l'unité de vérification de série chronologique.
画像処理装置は、カメラで撮影して得られた撮影画像に基づく入力画像に対して畳み込み演算を行い、対象物を検出する対象物検出部と、前記畳み込み演算によって得られる特徴マップに基づいて、前記入力画像に前記対象物が含まれる確からしさを検証する特徴マップ検証を行う特徴マップ検証部と、前記特徴マップ検証部による前記特徴マップ検証の結果を時系列で検証する時系列検証を行う時系列検証部と、前記時系列検証部による前記時系列検証の結果に基づいて、前記対象物検出部による前記対象物の検出結果を修正する検出結果修正部と、を備える。
IMAGE PROCESSING DEVICE AND OUTSIDE RECOGNITION DEVICE
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE EXTÉRIEURE
画像処理装置、外界認識装置
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2023
|OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM
European Patent Office | 2022
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