The rotation angle of a rotor when driven by applying pulse voltages to multi-phase armature windings of an electric motor is estimated without using a sensor. Pulse voltages with shifted phases are respectively applied to the multi-phase armature windings to rotate the rotor, neutral point potential differences, i.e. the potential differences between the actual neutral points of the armature windings and the virtual neutral points formed as equivalent circuits of the armature windings, are sequentially detected, cross points at which the size relationships between a predetermined threshold value and the detected neutral point potential differences are inverted are detected while the rotor is in a state of rotating as a result of sequentially applying the pulse voltages having a prescribed phase difference to each of the armature windings, and the rotation angle of the rotor is estimated on the basis of the intervals from the timings at which the cross points are detected, to the next cross points. In the estimation of the rotation angle of the rotor, a non-usage range in which the cross points are not used to estimate the rotation angle is set.

    L'angle de rotation d'un rotor, pendant que ce dernier est entraîné par l'application de tensions d'impulsion à des enroulements d'induit polyphasés d'un moteur électrique, est estimé sans utiliser de capteur. Des tensions d'impulsion déphasées sont appliquées respectivement aux enroulements d'induit polyphasés pour faire tourner le rotor, des différences de potentiel de points neutres, c'est-à-dire les différences de potentiel entre les points neutres réels des enroulements d'induit et les points neutres virtuels formés en tant que circuits équivalents des enroulements d'induit, sont détectées séquentiellement ; des points de croisement, auxquels les relations de grandeur entre une valeur de seuil prédéfinie et les différences de potentiel de points neutres détectées sont inversées, sont détectés pendant que le rotor est dans un état de rotation en conséquence de l'application séquentielle des tensions d'impulsion comportant un déphasage prescrit à chacun des enroulements d'induit, et l'angle de rotation du rotor est estimé sur la base des intervalles compris entre les instants auxquels les points de croisement sont détectés, et les points de croisement suivants. L'estimation de l'angle de rotation du rotor comporte l'établissement d'une plage de non-utilisation, dans laquelle les points de croisement ne sont pas utilisés pour estimer l'angle de rotation.

    電動機の多相の電機子巻線にパルス電圧を印加して駆動する場合の回転子の回転角度をセンサレスで推定する。多相の電機子巻線の各々に位相のずれたパルス電圧を印加することで回転子を回転し、電機子巻線の実際の中性点と、電機子巻線の等価回路として構成された仮想中性点との間の電位差である中性点電位差を逐次検出し、所定の位相差を有するパルス電圧が各電機子巻線に順次印加されて回転子が回転している状態で、検出された中性点電位差と予め定めた閾値との大小が反転するクロス点を検出し、クロス点が検出されたタイミングから次のクロス点までの間隔に基づき、回転子の回転角度を推定する。この回転子の回転角度の推定において、クロス点を回転角度の推定に用いない不使用範囲を設定する。


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    Title :

    ROTATION ANGLE ESTIMATION DEVICE, ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, AND ROTATION ANGLE ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ANGLE DE ROTATION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ANGLE DE ROTATION
    回転角度推定装置、電動機制御装置および回転角度推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ROTATION ANGLE ESTIMATION DEVICE, MOTOR CONTROL DEVICE, AND ROTATION ANGLE ESTIMATION METHOD

    SHIBANUMA MITSURU / HAYAKAWA SHINGO | European Patent Office | 2018

    Free access

    ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE, MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND ROTATION ANGLE DETECTION METHOD

    KAMEI KAZUYA / MINAKI AKIRA / KOBAYASHI ATSUYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    ROTATION ANGLE CORRECTION DEVICE, MOTOR, AND ROTATION ANGLE CORRECTION METHOD

    KANARI MASAYUKI | European Patent Office | 2023

    Free access


    ROTATION ANGLE DETECTOR, MOTOR CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND ROTATION ANGLE DETECTION METHOD

    KAMEI KAZUYA / MINAKI AKIRA / KOBAYASHI ATSUYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access