In one embodiment, a number of steering rate candidates are determined for a steering control command of operating an autonomous vehicle. For each of the steering rate candidates, a number of individual costs are calculated for the steering rate candidate by applying a plurality of cost functions, each cost function corresponding to one of a plurality of cost categories. A total cost for the steering rate candidate is determined based on the individual costs produced by the cost functions. One of the steering rate candidates having a lowest total cost is selected as a target steering rate. A steering control command is generated based on the selected steering rate candidate to control a steering wheel of the autonomous vehicle.
Dans un mode de réalisation, un certain nombre de candidats de vitesse de direction sont déterminés pour une instruction de commande de direction du fonctionnement d'un véhicule autonome. Pour chacun des candidats de vitesse de direction, un certain nombre de coûts individuels sont calculés pour le candidat de vitesse de direction par application d'une pluralité de fonctions de coût, chaque fonction de coût correspondant à l'une d'une pluralité de catégories de coût. Un coût total du candidat de vitesse de direction est déterminé sur la base des coûts individuels produits par les fonctions de coût. L'un des candidats de vitesse de direction ayant le coût total le plus bas est sélectionné en tant que vitesse de direction cible. Une instruction de commande de direction est générée sur la base du candidat de vitesse de direction sélectionné pour commander un volant du véhicule autonome.
TO DYNAMICALLY ADJUSTING STEERING RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES
RÉGLAGE DYNAMIQUE DES VITESSES DE DIRECTION DE VÉHICULES AUTONOMES
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method to dynamically adjusting steering rates of autonomous vehicles
European Patent Office | 2019
|METHOD TO DYNAMICALLY ADJUSTING STEERING RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Method to dynamically adjusting steering rates of autonomous vehicles
European Patent Office | 2018
|METHOD TO DYNAMICALLY ADJUSTING STEERING RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2018
|Method to dynamically adjusting speed control rates of autonomous vehicles
European Patent Office | 2023
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