In one embodiment, a number of steering rate candidates are determined for a steering control command of operating an autonomous vehicle. For each of the steering rate candidates, a number of individual costs are calculated for the steering rate candidate by applying a plurality of cost functions, each cost function corresponding to one of a plurality of cost categories. A total cost for the steering rate candidate is determined based on the individual costs produced by the cost functions. One of the steering rate candidates having a lowest total cost is selected as a target steering rate. A steering control command is generated based on the selected steering rate candidate to control a steering wheel of the autonomous vehicle.

    Dans un mode de réalisation, un certain nombre de candidats de vitesse de direction sont déterminés pour une instruction de commande de direction du fonctionnement d'un véhicule autonome. Pour chacun des candidats de vitesse de direction, un certain nombre de coûts individuels sont calculés pour le candidat de vitesse de direction par application d'une pluralité de fonctions de coût, chaque fonction de coût correspondant à l'une d'une pluralité de catégories de coût. Un coût total du candidat de vitesse de direction est déterminé sur la base des coûts individuels produits par les fonctions de coût. L'un des candidats de vitesse de direction ayant le coût total le plus bas est sélectionné en tant que vitesse de direction cible. Une instruction de commande de direction est générée sur la base du candidat de vitesse de direction sélectionné pour commander un volant du véhicule autonome.


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    Titel :

    TO DYNAMICALLY ADJUSTING STEERING RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    RÉGLAGE DYNAMIQUE DES VITESSES DE DIRECTION DE VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    ZHU FAN (Autor:in) / KONG QI (Autor:in) / YANG GUANG (Autor:in) / WANG JINGAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.05.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    METHOD TO DYNAMICALLY ADJUSTING STEERING RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD TO DYNAMICALLY ADJUSTING STEERING RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Method to dynamically adjusting steering rates of autonomous vehicles

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Method to dynamically adjusting steering rates of autonomous vehicles

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    METHOD TO DYNAMICALLY ADJUSTING SPEED CONTROL RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN | Europäisches Patentamt | 2018

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