A control system (64) for a steering a work machine (20) is disclosed. The control system (64) may include a steering input device (32) configured to steer a lead machine module (22) and an articulation module (42) disposed between the lead machine module (22) and a trailing machine module (24). The control system (64) may further include a first articulation cylinder (46) and a second articulation cylinder (48) configured to actuate between a first and second articulation cylinder (48) first position and a first and second articulation cylinder (48) second position. Furthermore, an electronic controller (60) in communication with the first and second articulation cylinder (48) and programmed to transmit a control signal such that the first actuation cylinder actuates between the first cylinder first position and the first cylinder second position and the second actuation cylinder actuates between the second cylinder first position and the second cylinder second position.
L'invention concerne un système (64) de commande servant à diriger un engin (20) de travaux. Le système (64) de commande peut comprendre un dispositif (32) d'entrée de direction configuré pour diriger un module avant (22) d'engin et un module (42) d'articulation disposé entre le module avant (22) d'engin et un module arrière (24) d'engin. Le système (64) de commande peut comprendre en outre un premier vérin (46) d'articulation et un deuxième vérin (48) d'articulation configuré pour agir entre une première position du premier et du deuxième vérin (48) d'articulation et une deuxième position du premier et du deuxième vérin (48) d'articulation. De plus, un moyen (60) de commande électronique en communication avec le premier et le deuxième vérin (48) d'articulation et programmé pour émettre un signal de commande de telle façon que le premier vérin d'actionnement agisse entre la première position du premier vérin et la deuxième position du premier vérin et que le deuxième vérin d'actionnement agisse entre la première position du deuxième vérin et la deuxième position du deuxième vérin.
AUTONOMOUS STEERING SYSTEM FOR AN ARTICULATED TRUCK
SYSTÈME DE DIRECTION AUTONOME POUR CAMION ARTICULÉ
2018-05-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |