[Problem] To make it possible to cause a driver to quickly and assuredly recognize a pedestrian with whom there is a risk of collision, even in a situation where it is hard for the driver to recognize the presence of the pedestrian, such as at night. [Solution] An in-vehicle terminal device: determines a risk of collision on the basis of position information of a pedestrian and position information of a vehicle; generates lighting instruction information which causes the lighting up, with a prescribed lighting color, of a display light carried by the pedestrian for whom there was determined to be a risk of collision; and transmits the lighting instruction information to a pedestrian terminal device by pedestrian-vehicle communications. The pedestrian terminal device receives the lighting instruction information from the in-vehicle terminal device, and causes the display light to light up on the basis of the lighting instruction information.
Le problème décrit par la présente invention est de permettre à un conducteur de reconnaître rapidement et de manière sûre un piéton avec lequel il existe un risque de collision, même dans une situation où il est difficile pour le conducteur de reconnaître la présence du piéton, notamment en pleine nuit. La solution selon l'invention porte sur un équipement terminal embarqué sur un véhicule qui : détermine un risque de collision sur la base d'informations de position d'un piéton et d'informations de position d'un véhicule ; génère des informations d'instruction d'éclairage qui provoquent l'allumage, avec une couleur d'éclairage prescrite, d'une lumière d'affichage portée par le piéton pour lequel il a été déterminé qu'il existe un risque de collision ; et transmet les informations d'instruction d'éclairage à un équipement terminal de piéton par des communications entre véhicule et piéton. L'équipement terminal de piéton reçoit les informations d'instruction d'éclairage provenant de l'équipement terminal embarqué sur un véhicule, et amène la lumière d'affichage à s'allumer sur la base des informations d'instruction d'éclairage.
【課題】例えば夜間のように運転者が歩行者の存在を認識しにくい状況でも、衝突の危険性がある歩行者を迅速にかつ確実に運転者に認識させることができるようにする。 【解決手段】車載端末装置は、歩行者の位置情報および車両の位置情報に基づいて衝突の危険性を判定し、衝突の危険性があると判定された歩行者が携帯する表示灯を所定の点灯色で点灯させる点灯指示情報を生成し、その点灯指示情報を歩車間通信で歩行者端末装置に送信し、歩行者端末装置は、車載端末装置から送信される点灯指示情報を受信し、その点灯指示情報に基づいて表示灯を点灯させる。
PEDESTRIAN-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, IN-VEHICLE TERMINAL DEVICE, PEDESTRIAN TERMINAL DEVICE AND SAFE-DRIVING ASSISTANCE METHOD
SYSTÈME DE COMMUNICATION ENTRE VÉHICULE ET PIÉTON, ÉQUIPEMENT TERMINAL EMBARQUÉ SUR UN VÉHICULE, ÉQUIPEMENT TERMINAL DE PIÉTON ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE SANS DANGER
歩車間通信システム、車載端末装置、歩行者端末装置および安全運転支援方法
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
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