The invention relates to a method for the detection of obstacles located in the area surrounding a motor vehicle (1). According to the invention, the method comprises: determining data for modelling a contour delimiting a free space for driving for the motor vehicle, and generating virtual objects (O2 F, O3 F, O4 F, O5 F) based on the contour modelling data. The aforementioned virtual objects are representative of obstacles detected on the external boundary of the free driving space.

    L'invention concerne un procédé pour la détection d'obstacles situés dans l'environnement d'un véhicule automobile (1). Selon l'invention, on détermine des données de modélisation d'un contour délimitant un espace libre de conduite pour ledit véhicule automobile, et on génère des objets virtuels ( O2 F, O3 F, O4 F, O5 F) à partir desdites données de modélisation du contour. Ces objets virtuels sont représentatifs d'obstacles détectés en frontière extérieure à l'espace libre de conduite.


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    Title :

    DÉTECTION D'OBSTACLES POUR VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    OBSTACLE DETECTION FOR MOTOR VEHICLES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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