The invention relates to a method for detecting obstacles located in the environment of a motor vehicle, in which the detection of obstacles is the result of a step of merging objects supplied by at least two obstacle detectors (S1, S2, S3, S4) fitted in the motor vehicle, each obstacle detector being able to supply an object (I) in the form of an enveloping box representing an obstacle detected by said obstacle detector. According to the invention, data are determined for the modelling of a contour (CF) defining a free driving space for said motor vehicle, and additional data (II) are generated on the basis of said contour modelling data. Said additional data are combined either with said objects supplied by the detectors for the merging of objects, or with the objects resulting from the merging of the objects supplied by the detectors.
L'invention concerne un procédé pour la détection d'obstacles situés dans l'environnement d'un véhicule automobile, dans lequel la détection d'obstacles résulte d'une étape de fusion d'objets délivrés par au moins deux détecteurs (S1, S2, S3, S4) d'obstacles équipant le véhicule automobile, chaque détecteur d'obstacles étant apte à délivrer un objet (I) sous forme d'une boîte englobante représentative d'un obstacle détecté par ledit détecteur d'obstacles. Selon l'invention, on détermine de données de modélisation d'un contour (CF) délimitant un espace libre de conduite pour ledit véhicule automobile, et on génère des données complémentaires (II) à partir desdites données de modélisation du contour. Ces données complémentaires sont combinées soit avec lesdits objets délivrés par les détecteurs en vue de la fusion d'objets, soit avec les objets résultant de la fusion des objets délivrés par les détecteurs.
DÉTECTION D'OBSTACLES PAR FUSION D'OBJETS POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
DETECTION OF OBSTACLES BY MERGING OBJECTS FOR A MOTOR VEHICLE
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
French
DETECTION D'OBSTACLES PAR FUSION D'OBJETS POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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