L'invention concerne un procédé pour la détection d'obstacles situés dans l'environnement d'un véhicule automobile (1). Selon l'invention, on détermine des données de modélisation d'un contour délimitant un espace libre de conduite pour ledit véhicule automobile, et on génère des objets virtuels (O2 F, O3 F, O4 F, O5 F) à partir desdites données de modélisation du contour. Ces objets virtuels sont représentatifs d'obstacles détectés en frontière extérieure à l'espace libre de conduite.
The invention relates to a method for the detection of obstacles located in the area surrounding a motor vehicle (1). According to the invention, the method comprises: determining data for modelling a contour delimiting a free space for driving for the motor vehicle, and generating virtual objects (O2 F, O3 F, O4 F, O5 F) based on the contour modelling data. The aforementioned virtual objects are representative of obstacles detected on the external boundary of the free driving space.
DETECTION D'OBSTACLES POUR VEHICULE AUTOMOBILE
2019-07-12
Patent
Electronic Resource
French
DÉTECTION D'OBSTACLES PAR FUSION D'OBJETS POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|DETECTION D'OBSTACLES PAR FUSION D'OBJETS POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
|SYSTÈME DE FIXATION D'UN CAPTEUR DE DÉTECTION D'OBSTACLES POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
|SYSTÈME DE FIXATION D'UN CAPTEUR DE DÉTECTION D'OBSTACLES POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
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