Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisierten Be- und Entladung einer frei fliegenden autonom gesteuerten Drohne mit einem/von einem Objekt, umfassend: eine Landeplattform (101) für die Drohne, eine Lagereinrichtung (102) zur Lagerung von Objekten, einen Roboter (103), der dazu ausgeführt und eingerichtet ist, automatisiert Objekte aus der Lagereinrichtung (102) zu entnehmen und an der Landeplattform (101) für eine Aufnahme durch eine Drohne bereitzustellen, und automatisiert Objekte, die von einer Drohne an der Landeplattform (101) bereitgestellt sind, aufzunehmen und in der Lagereinrichtung (102) abzulegen, und ein Steuergerät (104) zur Steuerung des Roboters (103). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug, insbesondere ein Lieferfahrzeug, mit einer ebensolchen Vorrichtung.
The invention relates to a device for the automated charging and discharging of an object on a free-flying autonomously controlled drone, comprising a landing platform (101) for the drone, a storage device (102) for storing objects, a robot (103) which is designed and configured to automatically withdraw objects from the storage device (102), and to automatically place on the landing platform (101) for receiving said objects by a drone, and to automatically receive the object placed by the drone on the landing platform (101) and to place in the storage device (102), and a control device (104) controlling the robot (103). The invention also relates to a vehicle, in particular, a delivery vehicle comprising said type of device.
L'invention concerne un dispositif de chargement et de déchargement automatisés d'un objet à bord d'un drone à vol libre à commande autonome, comprenant une plateforme d'atterrissage (101) pour le drone, un dispositif d'entreposage (102) servant à entreposer les objets, un robot (103) qui est conçu et réalisé pour retirer automatiquement des objets du dispositif d'entreposage (102) et les placer automatiquement sur la plateforme d'atterrissage (101) pour leur réception par un drone, et pour recevoir automatiquement des objets placés par un drone sur la plateforme d'atterrissage (101) et les déposer dans le dispositif d'entreposage (102), et un appareil de commande (104) commandant le robot (103). L'invention concerne par ailleurs un véhicule, en particulier un véhicule de livraison, muni dudit dispositif.
VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN BE- UND ENTLADUNG EINER FREIFLIEGENDEN AUTONOM GESTEUERTEN DROHNE
DEVICE FOR THE AUTOMATED CHARGING AND DISCHARGING OF A FREE-FLYING AUTONOMOUSLY CONTROLLED DRONE
DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT AUTOMATISÉS D'UN DRONE À VOL LIBRE À COMMANDE AUTONOME
2018-05-11
Patent
Electronic Resource
German
Verwendung einer Drohne zum sicheren Einfahren eines automatisierten Fahrzeugs auf eine Straße
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Oberflächen-Reinigungs-Vorrichtung in Form einer Drohne oder die mit einer Drohne verbindbar ist
European Patent Office | 2023
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