Die Erfindung nutzt bei der Planung einer groben Trajektorie für eine künftig zu befahrende Fahrtstrecke eine hierarchische Datenstruktur von Kombinationen von Anforderungen an das Fahren und Steuerbefehlscodes und kann so schon vorab planen, welcher Steuerbefehlscode wann auf der zu befahrenden Trajektorie zu aktiveren / zu nutzen ist.
The invention uses a hierarchical data structure of combinations of requirements with respect to driving and control command codes to plan a rough trajectory for a route to be traveled in the future, and can thus plan already ahead when and which control command code has to be activated / used on the trajectory to be traveled.
Verfahren zum Betreiben eines autonom gesteuerten Fahrzeugs, autonom steuerbares Kraftfahrzeug sowie System
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines zeitweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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