Die Erfindung nutzt bei der Planung einer groben Trajektorie für eine künftig zu befahrende Fahrtstrecke eine hierarchische Datenstruktur von Kombinationen von Anforderungen an das Fahren und Steuerbefehlscodes und kann so schon vorab planen, welcher Steuerbefehlscode wann auf der zu befahrenden Trajektorie zu aktiveren / zu nutzen ist.
Verfahren zum Betreiben eines autonom gesteuerten Fahrzeugs, autonom steuerbares Kraftfahrzeug sowie System
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines zeitweise autonom fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines autonom fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|