Die Erfindung nutzt bei der Planung einer groben Trajektorie für eine künftig zu befahrende Fahrtstrecke eine hierarchische Datenstruktur von Kombinationen von Anforderungen an das Fahren und Steuerbefehlscodes und kann so schon vorab planen, welcher Steuerbefehlscode wann auf der zu befahrenden Trajektorie zu aktiveren / zu nutzen ist.
The invention uses a hierarchical data structure of combinations of requirements with respect to driving and control command codes to plan a rough trajectory for a route to be traveled in the future, and can thus plan already ahead when and which control command code has to be activated / used on the trajectory to be traveled.
L'invention utilise une structure de données hiérarchique de combinaisons d'exigences par rapport à des codes d'instruction de conduite et de commande pour planifier une trajectoire grossière pour un itinéraire à parcourir dans le futur, et peut ainsi planifier déjà à l'avance quand et quel code d'instruction de commande doit être activé/utilisé sur la trajectoire à parcourir.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOM GESTEUERTEN FAHRZEUGS, AUTONOM STEUERBARES KRAFTFAHRZEUG SOWIE SYSTEM
METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUSLY CONTROLLED VEHICLE, AUTONOMOUSLY CONTROLLABLE VEHICLE, AND SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE À COMMANDE AUTONOME, VÉHICULE À COMMANDE AUTONOME ET SYSTÈME
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines zeitweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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