This autonomous work vehicle travel system is provided with: a satellite positioning module 80 for outputting positioning data representing the vehicle position of a work vehicle 1; an area-setting unit for setting an area CA to be worked in a work site; a route-managing unit for calculating a travel route element set, which is an aggregate of multiple travel route elements configuring travel routes that encompass the area CA to be worked, and storing same so as to be readable; a route element-selecting unit for selecting the next travel route element to be travelled from a sequential travel route element set; and an autonomous travel-controlling unit for operating the work vehicle 1 to travel autonomously on the basis of the next travel route element and the vehicle position.
L'invention concerne un système de déplacement de véhicule de chantier autonome qui comprend : un module de positionnement par satellite 80 pour délivrer en sortie des données de positionnement représentant la position d'un véhicule de chantier 1 ; une unité de paramétrage de zone pour paramétrer une zone CA devant être travaillée dans un site de travail ; une unité de gestion d'itinéraire pour calculer un ensemble d'éléments d'itinéraire de déplacement, qui est un agrégat de multiples éléments d'itinéraire de déplacement configurant des itinéraires de déplacement qui englobent la zone CA à travailler, et pour enregistrer celui-ci de manière à pouvoir le lire ; une unité de sélection d'éléments d'itinéraire pour sélectionner l'élément d'itinéraire de déplacement suivant devant être parcouru à partir d'un ensemble d'éléments d'itinéraire de déplacement séquentiel ; et une unité de commande de déplacement autonome pour faire fonctionner le véhicule de chantier 1 pour qu'il se déplace de manière autonome sur la base de l'élément d'itinéraire de déplacement suivant et de la position du véhicule.
作業車自動走行システムは、作業車1の自車位置を示す測位データを出力する衛星測位モジュール80と、作業地の作業対象領域CAを設定する領域設定部と、作業対象領域CAを網羅する走行経路を構成する多数の走行経路要素の集合体である走行経路要素群を算出して、読み出し可能に格納する経路管理部と、走行すべき次走行経路要素を順次走行経路要素群から選択する経路要素選択部と、次走行経路要素と自車位置とに基づいて作業車1を自動走行させる自動走行制御部と、を備えている。
AUTONOMOUS WORK VEHICLE TRAVEL SYSTEM, TRAVEL ROUTE-MANAGING DEVICE, TRAVEL ROUTE-GENERATING DEVICE, AND TRAVEL ROUTE-DETERMINING DEVICE
SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE DE CHANTIER AUTONOME, DISPOSITIF DE GESTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
作業車自動走行システム、走行経路管理装置、走行経路生成装置、走行経路決定装置
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|TRAVEL ROUTE GENERATING METHOD AND TRAVEL ROUTE GENERATING SYSTEM
European Patent Office | 2021
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