[Problem] To generate a travel route on which a moving apparatus can move efficiently. [Solution] A travel route generating system 1000, which is provided with a route-generating unit 40 that generates a travel route for a moving apparatus 100 to move in a target area 80i on the basis of information acquired on the target area. The route-generating unit travels back and forth multiple times within the target area and generates reciprocating routes 71r-75r, which run so that adjacent reciprocating routes or adjacent outgoing routes and return routes diverge or converge with respect to each other from the outgoing route origin-side to the outgoing route terminus-side. The route-generating unit may also comprise: a peripheral route-generating section 41 for generating a circling travel route 811r for circling a ring-shaped peripheral area 811i that forms the outer margin of a regularly shaped area 81i; and an inner route-generating section 42 that travels back and forth multiple times within an inner area 812i on the inside of a peripheral area and generates reciprocating travel routes 812r that run back and forth so that adjacent reciprocating routes or adjacent outgoing routes and return routes diverge or converge with respect to each other from the outgoing route origin-side to the outgoing route terminus-side.

    Le problème abordé par la présente invention est de produire un itinéraire de déplacement selon lequel un appareil mobile peut se déplacer efficacement. La solution selon l'invention concerne un système de production d'itinéraire de déplacement (1000), qui est pourvu d'une unité de production d'itinéraire (40) qui produit un itinéraire de déplacement pour qu'un appareil mobile (100) se déplace dans une zone cible (80i) en fonction d'informations acquises sur la zone cible. L'unité de production d'itinéraire effectue des allers-retours de multiples fois à l'intérieur de la zone cible et produit des itinéraires d'aller-retour (71r - 75r), qui se présentent de sorte que des itinéraires d'aller-retour adjacents ou des itinéraires sortants et des itinéraires de retour adjacents divergent ou convergent l'un par rapport à l'autre depuis le côté d'origine d'itinéraire sortant vers le côté de terminus d'itinéraire sortant. L'unité de production d'itinéraire peut également comprendre : une section de production d'itinéraire périphérique (41) permettant de produire un itinéraire de déplacement circulaire (811r) pour tourner autour d'une zone périphérique en forme d'anneau (811i) qui forme la limite extérieure d'une zone de forme régulière (81i) ; et une section de production d'itinéraire intérieur (42) qui se déplace en allers-retours de multiples fois à l'intérieur d'une zone intérieure (812i) à l'intérieur d'une zone périphérique et produit des itinéraires de déplacement d'aller-retour (812r) qui vont et viennent de sorte que des itinéraires d'aller-retour adjacents ou des itinéraires sortants et des itinéraires de retour adjacents divergent ou convergent l'un par rapport à l'autre depuis le côté d'origine d'itinéraire sortant vers le côté de terminus d'itinéraire sortant.

    【課題】効率よく移動できる運転経路を生成する。 【解決策】 取得される対象エリア80iの情報に基づいて、対象エリアに移動装置100が移動する運転経路の生成を行う経路生成部40を備え、経路生成部は、対象エリア内を複数回往復し、隣接する往復路同士又は隣接する往路と復路が往路起点側から往路終点側へ広がる又は狭まるように走査する往復経路71r-75rを生成する運転経路生成システム1000。経路生成部は、整形エリア81iの外縁を成す環状の外周エリア811iを周回する周回運転経路811rを生成する外周経路生成部41と、外周エリアの内側の内側エリア812i内を複数回往復し、隣接する往復路同士又は隣接する往路と復路が往路起点側から往路終点側へ広がる又は狭まるように往復して走査する往復運転経路812rを生成する内側経路生成部42と、をさらに備えていてもよい。 


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    Title :

    TRAVEL ROUTE GENERATING SYSTEM, TRAVEL ROUTE GENERATING METHOD, TRAVEL ROUTE GENERATING PROGRAM, AND DRONE


    Additional title:

    SYSTÈME DE PRODUCTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROGRAMME DE PRODUCTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, ET DRONE
    運転経路生成システム、運転経路生成方法、および運転経路生成プログラム、ならびにドローン


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL ROUTE GENERATING DEVICE, TRAVEL ROUTE GENERATING METHOD AND TRAVEL ROUTE GENERATING COMPUTER PROGRAM

    SHIRAISHI SHINICHI / FUSE HIDETAKA | European Patent Office | 2023

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    TRAVEL ROUTE GENERATING METHOD AND TRAVEL ROUTE GENERATING SYSTEM

    OGURA KOHEI | European Patent Office | 2021

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    TRAVEL ROUTE GENERATING DEVICE

    UOTANI YASUHISA / SHIMAMOTO IZURU / TAMATANI KENJI et al. | European Patent Office | 2018

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    Travel route generation apparatus and method for generating travel route

    SAKAGUCHI KAZUO / SUZUKAWA MEGUMI / TOMITA SAKURA et al. | European Patent Office | 2020

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    Autonomous work vehicle travel system, travel route managing device, travel route generating device, and travel route determining device

    TOMITA SAKURA / SANO TOMOHIKO / SAKAGUCHI KAZUO et al. | European Patent Office | 2023

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