Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems in einem Fahrzeug (200) und ein elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren weist mindestens die folgenden Schritte auf: Feststellen, ob ein Ausfall oder ein Defekt bei der elektronischen Ansteuerung von Radbremsen des pneumatischen Bremssystems vorliegt; Elektronisches Ansteuern eines Vorsteuerventils über ein Redundanz-Signal, falls ein Ausfall oder ein Defekt bei der elektronischen Ansteuerung festgestellt wurde, zum redundanten elektropneumatischen Betätigen der Radbremsen; wobei das Redundanz-Signal derartig vorgegeben wird, dass das Vorsteuerventil abwechselnd für eine Puls-Zeit in eine zweite Schaltstellung und für eine Pausen-Zeit in eine erste Schaltstellung übergeht, wobei das Vorsteuerventil in der ersten Schaltstellung ein niedriges Druckniveau und in der zweiten Schaltstellung ein hohes Druckniveau als Vorsteuerdruck aussteuert, wobei die Radbremsen mit einem Betriebsbrems-Bremsdruck angesteuert werden, der abhängig von dem Vorsteuerdruck ist, wobei die Puls-Zeit und die Pausen-Zeit derartig eingestellt werden, dass sich ein Vorsteuer-Druck ergibt, der einen Betriebsbrems-Bremsdruck an den Radbremsen verursacht, der zumindest für eine Grenz-Zeit wiederkehrend unter einen Grenzdruck sinkt zum Bewirken einer Stotterbremsung, wobei der Grenzdruck und die Grenz-Zeit dazu derartig gewählt werden, dass ein Wiederanlaufen eines zum Blockieren neigenden Rades lediglich durch die Vorgabe des Vorsteuerdruckes sichergestellt wird.
The invention relates to a method for electronically controlling a pneumatic braking system in a vehicle (200) and an electronically controllable pneumatic braking system for implementing the method. The method comprises at least the following steps: determining whether there is a failure or a malfunction in the electronic actuation of wheel brakes of the pneumatic braking system; if a failure or a malfunction in the electronic control has been determined, electronically actuating a pilot valve via a redundance signal for the redundant electropneumatic actuation of the wheel brakes; wherein the redundance signal is provided in such a way that the pilot valve alternately moves into a second switch position for a pulse time and into a first switch position for a pause time; in the first switch position, the pilot valve sets a low pressure level and in the second switch position a high pressure level as the pilot pressure; the wheel brakes are actuated with a service-brake brake pressure that is a function of the pilot pressure; the pulse time and the pause time are set in such a way that a pilot pressure is obtained, which causes a service-brake brake pressure in the wheel brakes which, at least for a critical time, repeatedly falls below a limit pressure to produce cadence braking; and the limit pressure and the associated critical time are selected in such a way as to ensure that a wheel that is prone to blocking starts to rotate again by simply specifying the pilot pressure.
L'invention concerne un procédé de commande électronique d'un système de freinage pneumatique d'un véhicule (200) et un système de freinage pneumatique à commande électronique, permettant la mise en œuvre dudit procédé. Le procédé comporte au moins les étapes suivantes : la détermination s'il y a une défaillance ou un défaut dans la commande électronique des freins des roues du système de freinage pneumatique; la commande électronique d'une vanne pilote, par l'intermédiaire d'un signal de redondance, lorsque une défaillance ou un défaut dans la commande électronique a été déterminé, permettant l'actionnement redondant électro-pneumatique des freins des roues; le signal de redondance étant prédéfini de sorte que la vanne pilote passe, de manière alternative, pour un temps d'impulsion, dans une deuxième position de commutation et pour un temps de pause, dans une première position de commutation, la vanne pilote réglant un niveau basse pression en tant que pression pilote dans la première position de commutation et un niveau haute pression en tant que pression pilote dans la deuxième position de commutation, et les freins des roues étant réglés au moyen d'une pression de freinage du freinage de service, laquelle dépend de la pression pilote, le temps d'impulsion et le temps de pause étant ajustés de sorte qu'ils donnent une pression pilote, laquelle provoque une pression de freinage du freinage de service aux freins des roues, laquelle, au moins pour un temps limite, descend en dessous d'une pression limite pour effectuer un freinage à cadence, la pression limite et le temps limite étant choisis de sorte qu'un redémarrage d'une roue, ayant tendance à se bloquer, ne soit assuré que par la détermination de la pression pilote.
VERFAHREN ZUM ELEKTRONISCHEN STEUERN EINES PNEUMATISCHEN BREMSSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG, SOWIE ELEKTRONISCH STEUERBARES PNEUMATISCHES BREMSSYSTEM
METHOD FOR ELECTRONICALLY CONTROLLING A PNEUMATIC BRAKING SYSTEM IN A VEHICLE, AND ELECTRONICALLY CONTROLLABLE PNEUMATIC BRAKING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE PNEUMATIQUE DANS UN VÉHICULE AINSI QUE SYSTÈME DE FREINAGE PNEUMATIQUE À COMMANDE ÉLECTRONIQUE
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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