Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (1) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels (δ) einer Welle (10) mit einem Drehwinkelbereich von mehr als einer Umdrehung und ein Fahrzeug mit einem Sensorsystem (1), wobei das Sensorsystem (1) einen drehsynchron mit der Welle (10) verbindbaren Hauptrotor (2), einen mechanisch mit dem Hauptrotor (2) gekoppelten ersten Nebenrotor (3), einen mechanisch mit dem Hauptrotor (2) gekoppelten zweiten Nebenrotor (4), eine dem ersten Nebenrotor (3) zugeordnete erste Sensoreinrichtung (SE1) zur Erzeugung eines von einem Drehwinkel des ersten Nebenrotors (3) abhängigen ersten Sensorsignals, eine dem zweiten Nebenrotor (4) zugeordnete zweite Sensoreinrichtung (SE2) zur Erzeugung eines von einem Drehwinkel des zweiten Nebenrotors (4) abhängigen zweiten Sensorsignals, eine dem Hauptrotor (2) zugeordnete dritte Sensoreinrichtung (SE3) zur Erzeugung eines von einem relativen Drehwinkel (γ) des Hauptrotors (2) abhängigen dritten Sensorsignals und eine Auswerteeinrichtung zur Ermittlung des absoluten Drehwinkels (δ) des Hauptrotors (2) aus den Sensorsignalen der Sensoreinrichtungen (SE1, SE2, SE3) aufweist. Der Detektionsbereich (α) der dritten Sensoreinrichtung ist kleiner als 360°.
The invention relates to a sensor system (1) and to a method for determining an absolute rotational angle (δ) of a shaft (10) with a rotational angle range of more than one rotation, and to a vehicle having a sensor system (1), wherein the sensor system (1) has a main rotor (2), which is connectable rotationally synchronously to the shaft (10), a first auxiliary rotor (3) mechanically coupled to the main rotor (2), a second auxiliary rotor (4) mechanically coupled to the main rotor (2), a first sensor device (SE1) which is assigned to the first auxiliary rotor (3) and which serves for generating a first sensor signal dependent on a rotational angle of the first auxiliary rotor (3), a second sensor device (SE2) which is assigned to the second auxiliary rotor (4) and which serves for generating a second sensor signal dependent on a rotational angle of the second auxiliary rotor (4), a third sensor device (SE3) which is assigned to the main rotor (2) and which serves for generating a third sensor signal dependent on a relative rotational angle (γ) of the main rotor (2), and an evaluation device for determining the absolute rotational angle (δ) of the main rotor (2) from the sensor signals of the sensor devices (SE1, SE2, SE3). The detection range (α) of the third sensor device is less than 360°.
L'invention concerne un système de détection (1) ainsi qu'un procédé permettant de déterminer un angle de rotation absolu (δ) d'un arbre (10) présentant une plage angulaire de rotation de plus d'une révolution et un véhicule comprenant un système de détection (1), le système de détection (1) comprenant un rotor principal (2) pouvant être relié à l'arbre (10) de manière synchrone en rotation, un premier rotor auxiliaire (3) accouplé mécaniquement au rotor principal (2), un deuxième rotor auxiliaire (4) accouplé mécaniquement au rotor principal (2), un premier moyen de détection (SE1) associé au premier rotor auxiliaire (3) et servant à produire un premier signal de détection dépendant d'un angle de rotation du premier rotor auxiliaire (3), un deuxième moyen de détection (SE2) associé au deuxième rotor auxiliaire (4) et servant à produire un deuxième signal de détection dépendant d'un angle de rotation du deuxième rotor auxiliaire (4), un troisième moyen de détection (SE3) associé au rotor principal (2) et servant à produire un troisième signal de détection dépendant d'un angle de rotation relatif (γ) du rotor principal (2) et un moyen d'évaluation servant à déterminer l'angle de rotation absolu (δ) du rotor principal (2) à partir des signaux de détection des moyens de détection (SE1, SE2, SE3). La plage de détection (α) du troisième moyen de détection est inférieure à 360 °.
SENSORSYSTEM ZUR ERMITTLUNG EINES ABSOLUTEN DREHWINKELS EINER WELLE, VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ABSOLUTEN DREHWINKELS EINER WELLE UND FAHRZEUG MIT EINEM SENSORSYSTEM
SENSOR SYSTEM FOR DETERMINING AN ABSOLUTE ROTATIONAL ANGLE OF A SHAFT, METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE ROTATIONAL ANGLE OF A SHAFT, AND VEHICLE HAVING A SENSOR SYSTEM
SYSTÈME DE DÉTECTION PERMETTANT DE DÉTERMINER UN ANGLE DE ROTATION ABSOLU D'UN ARBRE, PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN ANGLE DE ROTATION ABSOLU D'UN ARBRE ET VÉHICULE COMPRENANT UN SYSTÈME DE DÉTECTION
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln eines Drehwinkels einer Welle eines Hydraulikmoduls, Hydraulikmodul
European Patent Office | 2022
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